目前越來越多的應用都需要根據(jù)位置提供服務。基于位置的服務和實時定位系統(tǒng)的市場潛力越來越大。學術界和工業(yè)界紛紛致力于解決室內(nèi)定位的技術難題,涌現(xiàn)出了各種各樣的解決方案。Wi-Fi定位系統(tǒng)因分布廣泛的基礎設施和大眾普遍攜帶的移動設備而具備更容易的操作性和擴展性,成本低且實施簡單。然而Wi-Fi定位也面臨著一系列的技術難題。在Wi-Fi指紋定位系統(tǒng)中,良好的定位精度需要精確的指紋數(shù)據(jù)庫;然而,精確的指紋庫的采集是一項勞動密集型工作。目前廣泛研究的Wi-FiSALM方法雖然可以降低采集的人力、時間成本,但同時也犧牲了指紋庫的準確性,定位精度相應下降。因此,Wi-Fi定位指紋庫的采集,維護和優(yōu)化一直是研究熱點。另一方面,進行室內(nèi)定位的系統(tǒng)通常會要求知道室內(nèi)地圖,但室內(nèi)地圖的測繪是一項非常麻煩的工作�，F(xiàn)有的地圖構建方法包括視覺、激光雷達、聲納等,它們或者受環(huán)境影響較大,或者成本較高。針對指紋庫的噪聲問題,本文構建一個參數(shù)化的指紋庫優(yōu)化系統(tǒng)來獲取準確的指紋庫。在所提出的方案中,Wi-Fi指紋庫由INS輔助的自動標記的方式采集。借助加入室內(nèi)建筑物信息的無線信號傳播理論使用最小二乘法對區(qū)域內(nèi)的AP進行建...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２?Ｗｉ－Ｆｉ指紋定位的定位原理??

第二章Ｗｉ－Ｆｉ定位原理及關鍵技術分析??過某種匹配算法得到測量值與每個指紋的相似度，最后選取相似度最高的指紋位??置為測量值的位置，如圖２所示。??Ｋ?位置指紋數(shù)據(jù)庫??ｊ?＼?＼?記錄〉（ｘｉ，ｙｉ）?ｍａｃｉ，ｒｓｓｉ；－－；ｍａｃｎ，ｒｓｓｎ??ｒｎ??（（ｆ））?Ｗ）?....

圖3柵格地圖、拓撲地圖、幾何特

ｗｉ－ｎ指紋庫的優(yōu)化研究及室內(nèi)地圖構建算法研宂??

圖４?Ｗｉ－Ｆｉ定位系統(tǒng)流程圖??

模型對該位置的ＲＳＳ進行降噪。??３．３參數(shù)化的Ｗｉ－Ｆｉ指紋庫優(yōu)化算法實現(xiàn)??應用參數(shù)化指紋庫優(yōu)化算法的Ｗｉ－Ｈ定位系統(tǒng)（如圖４所示）可以分為以下??幾個階段：ＩＮＳ輔助的原始指紋庫采集，模型參數(shù)確定，指紋庫優(yōu)化和在線定位。??系統(tǒng)的前三個階段構建并優(yōu)化離線指紋庫，減少原始指紋....

圖５指紋采集過程示意圖??

后臺進行自動校準。最后，得到指紋與位置相關聯(lián)的原始指紋庫，即參數(shù)化Ｗｉ？??Ｆｉ?定位系統(tǒng)的原始指紋數(shù)據(jù)庫。與傳統(tǒng)的人工收集方法相比，本實驗使用的指紋??采集方法具有更高的效率和更易操作的便捷。圖５給出了一個指紋采集過程的??示意圖，黑色直線表示采集路徑，紅色圓點表示校準點，最后....

本文編號：3932384