表面肌電信號(hào)(Surface Electromyography,sEMG)是伴隨著肌肉活動(dòng)而產(chǎn)生的一種微弱生物電信號(hào)。其具有易獲取、抗干擾強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),蘊(yùn)含的豐富信息可以很好地表征人體肌肉疲勞程度與特定動(dòng)作意圖,被廣泛地用于臨床檢測(cè)、假體控制、康復(fù)工程等領(lǐng)域。機(jī)械損傷、中風(fēng)等諸多原因造成的肢體運(yùn)動(dòng)功障礙者數(shù)量與日俱增,勞動(dòng)力短缺等原因已迫使康復(fù)訓(xùn)練成為社會(huì)化問(wèn)題。本課題以自由度較多、與大腦通信距離較短的上肢肩關(guān)節(jié)為研究對(duì)象,主要研究了利用表面肌電信號(hào)實(shí)現(xiàn)上肢自主康復(fù)訓(xùn)練中較為關(guān)鍵的信號(hào)處理、特征提取以及動(dòng)作識(shí)別等相關(guān)技術(shù),擬為基于表面肌電信號(hào)的上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)提供一種切實(shí)可行的交互方案。本文主要研究工作如下:(1)信號(hào)采集與處理。在初步研究了肌電信號(hào)產(chǎn)生機(jī)理與特點(diǎn)、信號(hào)模型構(gòu)建、拾取電極選取等預(yù)備知識(shí)的基礎(chǔ)上,結(jié)合人體解剖學(xué)、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)、康復(fù)學(xué)等知識(shí),探明了肩關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、肌肉群、肌電信號(hào)之間的關(guān)系,設(shè)計(jì)了六種經(jīng)典上肢動(dòng)作模式,確定了八塊電極所放位置。并對(duì)所采集的八通道肌電信號(hào)進(jìn)行了比較分析,選取了動(dòng)作段與靜息區(qū)別較為明顯的CH1、CH3、CH6、CH8四通道信號(hào)作為后續(xù)研究信號(hào)源,并...

【文章頁(yè)數(shù)】：99 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－３芬蘭ＭＥＧＡ公司的ＭＥ６０００?

（４）、國(guó)內(nèi)安徽埃力智能科技有限公司也開(kāi)發(fā)了具備國(guó)外相類(lèi)似功能的表面肌電??信號(hào)采集與分析器材，但價(jià)格相對(duì)低廉。??圖１－３芬蘭ＭＥＧＡ公司的ＭＥ６０００?圖１－４美國(guó)ＤＥＬＳＹＳ公司的Ｔｒｉｇｎｏ？?Ｌａｂ??３??

圖１－４美國(guó)ＤＥＬＳＹＳ公司的Ｔｒｉｇｎｏ？?Ｌａｂ??

（４）、國(guó)內(nèi)安徽埃力智能科技有限公司也開(kāi)發(fā)了具備國(guó)外相類(lèi)似功能的表面肌電??信號(hào)采集與分析器材，但價(jià)格相對(duì)低廉。??圖１－３芬蘭ＭＥＧＡ公司的ＭＥ６０００?圖１－４美國(guó)ＤＥＬＳＹＳ公司的Ｔｒｉｇｎｏ？?Ｌａｂ??３??

圖１－５?Ｔｈａｌｍｉｃ?Ｌａｂｓ推出的ＭＹＯ臂環(huán)

第１章緒論??圖１－５?Ｔｈａｌｍｉｃ?Ｌａｂｓ推出的ＭＹＯ臂環(huán)?圖１－６安徽埃力產(chǎn)品??表面肌電信號(hào)是一種微弱的生物電信號(hào)，在人體表皮可有效探汲。其在采集??過(guò)程中極其容易受到皮膚角質(zhì)、脂肪、毛發(fā)、汗液等諸多條件的影響。同時(shí)，采??集設(shè)備的電磁干擾、工頻干擾對(duì)肌電信號(hào)的質(zhì)量的影....

圖１－１１哈工大ＨＩＴ５－Ｄ０Ｆ康復(fù)機(jī)器人［〗Ｑ９］??

第１章緒論??ｆｆ編??圖１－８氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)ＲＵＰＥＲ?圖１－９?７－ＤＯＦ的上肢康復(fù)機(jī)器人ＣＡＤＥＮ－７??在國(guó)內(nèi)，華中科技大學(xué)（圖１－１０）與哈爾濱工業(yè)大學(xué)（圖卜Ｈ）是開(kāi)展外??骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人研制比較早的高校。與國(guó)外類(lèi)似，其也在多自由度、??多模式氣動(dòng)肌肉、肌電信號(hào)....

本文編號(hào)：3906522