以某型組合導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)Z軸加速度計(jì)故障為例,分析了組合導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)部件原理、功能以及故障排除方法,提出了合理的預(yù)防方法,為后續(xù)修理該型組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供一定的參考。

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圖1故障樹(shù)

針對(duì)部件測(cè)試出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，以加速度計(jì)極性Az輸出脈沖數(shù)不合格為突破口，按照故障樹(shù)分析方法，以“加速度計(jì)極性Az輸出脈沖數(shù)不合格”為最初事件建立故障網(wǎng)絡(luò)，如圖1所示，并對(duì)各種可能的故障網(wǎng)絡(luò)中的分支逐項(xiàng)進(jìn)行研究分析。2.1二次電源模塊故障

圖2二次電源工作原理圖

某型組合導(dǎo)航系統(tǒng)的量化器工作原理圖如圖3所示，接收加速度計(jì)輸出的電壓信號(hào)，通過(guò)特定設(shè)計(jì)的V/F變換電路，將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，再通過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)輸出脈沖數(shù)。量化器模塊位于A4板上，通過(guò)更換備件（整機(jī)測(cè)試合格）上的A4板，組合導(dǎo)航系統(tǒng)功能正常，由此可排除量化器故障。圖3量化器工....

圖3量化器工作原理圖

圖2二次電源工作原理圖2.3Z軸加速度計(jì)故障

圖4慣性敏感器件連接圖

算機(jī)，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)通過(guò)預(yù)先編寫(xiě)的特定算法計(jì)算求得組合導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)矩陣，然后從姿態(tài)矩陣中提取部分?jǐn)?shù)值解算出組合導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)角。組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，通過(guò)加速度計(jì)輸出的信號(hào)經(jīng)處理后得到組合導(dǎo)航系統(tǒng)的縱向、橫向的加速度信息。之后通過(guò)使用上面得到的姿態(tài)矩陣把坐標(biāo)系變換導(dǎo)航使用的動(dòng)參考坐標(biāo)系軸向，....

本文編號(hào)：3891197