機(jī)掃雷達(dá)在機(jī)械掃描過程中,由于波束寬度的原因,單個目標(biāo)在波束駐留時間內(nèi)會在同一距離單元的不同方位上形成一系列點(diǎn)跡,表現(xiàn)出類似“眉毛”的特性,這是機(jī)掃雷達(dá)所固有的特性,是無法通過硬件改造解決該問題的,因此本文希望能夠在算法上進(jìn)行優(yōu)化或者通過多個算法之間的合作,解決機(jī)掃雷達(dá)的這個特性。根據(jù)機(jī)掃雷達(dá)的機(jī)械特性,本跟蹤系統(tǒng)為邊掃描邊跟蹤數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),該系統(tǒng)在每個波位時刻對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,在一個波位時長內(nèi)完成對確認(rèn)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤、新生目標(biāo)的航跡起始和消亡目標(biāo)航跡的擦除等操作。連續(xù)波位的實(shí)時處理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的實(shí)時跟蹤。根據(jù)功能要求,該跟蹤系統(tǒng)包含了點(diǎn)跡凝聚、雜波識別/剔除、航跡起始/確認(rèn)、航跡分類、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、航跡維持、航跡消亡、人機(jī)交互顯示等模塊。本文詳細(xì)介紹了各個模塊中所采用的算法,包括點(diǎn)跡凝聚過程所采用的質(zhì)心法,航跡起始/確認(rèn)模塊所采用的邏輯法,數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊所采用的概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法以及整個系統(tǒng)架構(gòu)所采用的交互多模算法。其次,本文給出了基于機(jī)掃雷達(dá)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的解決方案并具體實(shí)現(xiàn),并將機(jī)掃雷達(dá)中的“眉毛”凝聚成點(diǎn),實(shí)現(xiàn)“去除”眉毛,最后設(shè)計(jì)了人機(jī)交互界面,簡單實(shí)現(xiàn)了機(jī)掃...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 目標(biāo)跟蹤研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究內(nèi)容
第二章 機(jī)掃雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤算法
    2.1 點(diǎn)跡凝聚算法
        2.1.1 選大法
        2.1.2 質(zhì)心法
        2.1.3 擬合法
        2.1.4 仿真結(jié)果
    2.2 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
        2.2.1 概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
        2.2.2 聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
        2.2.3 數(shù)據(jù)仿真
    2.3 航跡起始方法
        2.3.1 直觀法
        2.3.2 邏輯法
        2.3.3 方法的選擇
    2.4 交互式多模型算法
        2.4.1 IMM算法
        2.4.2 數(shù)據(jù)仿真
    2.5 本章小結(jié)
第三章 跟蹤系統(tǒng)中各模塊的實(shí)現(xiàn)
    3.1 點(diǎn)跡凝聚模塊
    3.2 航跡起始模塊
    3.3 航跡維持模塊
        3.3.1 航跡維持模塊功能實(shí)現(xiàn)邏輯框圖
        3.3.2 實(shí)現(xiàn)過程中的難點(diǎn)
    3.4 跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理流程
    3.5 本章小結(jié)
第四章 終端界面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 MFC簡介及其編程方法介紹
        4.1.1 MFC簡介
        4.1.2 MFC的使用
    4.2 界面功能簡介
    4.3 系統(tǒng)主要功能設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)方法
        4.3.1 參數(shù)設(shè)置模塊
        4.3.2 PPI顯示模塊
        4.3.3 雜波統(tǒng)計(jì)模塊
        4.3.4 航跡質(zhì)量信息模塊
        4.3.5 運(yùn)行控制模塊
    4.4 界面試驗(yàn)結(jié)果
        4.4.1 PPI顯示界面
        4.4.2 雜波統(tǒng)計(jì)結(jié)果
        4.4.3 航跡質(zhì)量信息
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 本文工作總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介



本文編號：3853064