隨著我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第三代的進(jìn)一步推進(jìn),地球上空可用導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)目激增。為多系統(tǒng)組合導(dǎo)航創(chuàng)造了更為有利的條件�；趯δ壳岸嘞到y(tǒng)組合精密單點定位方式的一些前期調(diào)研,盡管精密單點定位已經(jīng)在眾多領(lǐng)域中都展現(xiàn)出很大的優(yōu)勢,但是從科研工作者獲取差異性數(shù)據(jù)以及用戶定位最為關(guān)注的定位精度和收斂時間的角度來分析,仍然發(fā)現(xiàn)了一些值得探討的問題。本文嘗試從以下三個方面對GPS/BDS組合精密單點定位展開了研究。(1)本文著重分析了精密單點定位中的包括GNSS精密單點定位中涉及的數(shù)學(xué)模型、精密單點定位的主要誤差、參數(shù)估計方法在內(nèi)的基礎(chǔ)理論。而且對精密單點定位中不同類型誤差進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹。對單系統(tǒng)定位模型分析同時還推導(dǎo)了多導(dǎo)航系統(tǒng)組合的精密單點定位模型。(2)本文為了實現(xiàn)GNSS數(shù)據(jù)有效的共享應(yīng)用,使已有數(shù)據(jù)資源的價值可以讓更多用戶方便快捷地充分利用,解決一般用戶主要是學(xué)生群體的數(shù)據(jù)不足對學(xué)習(xí)與研究的制約,減少數(shù)據(jù)資源采集、整理、數(shù)據(jù)質(zhì)量初步評估等重復(fù)性勞動,在提供相對全面的數(shù)據(jù)的同時避免對數(shù)據(jù)的冗余存儲的弊端,設(shè)計了一種數(shù)據(jù)共享平臺。該平臺實現(xiàn)了“一站式”數(shù)據(jù)共享,“可視化”分析結(jié)果展示。(3)本文...

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要工作
    1.4 本文總體結(jié)構(gòu)
第2章 精密單點定位基礎(chǔ)理論分析
    2.1 PPP主要誤差源
        2.1.1 與坐標(biāo)系有關(guān)的誤差
        2.1.2 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
        2.1.3 與信號傳播有關(guān)的誤差
        2.1.4 與測站有關(guān)的誤差
    2.2 函數(shù)模型
        2.2.1 無電離層組合模型
        2.2.2 原始觀測值的非差非組合模型
    2.3 參數(shù)估計方法
        2.3.1 最小二乘理論基礎(chǔ)
        2.3.2 卡爾曼濾波估計
    2.4 本章小結(jié)
第3章 數(shù)據(jù)分析與共享
    3.1 數(shù)據(jù)分析方法介紹
        3.1.1 多路徑效應(yīng)
        3.1.2 顧及TGD的GNSS雙頻觀測值求解電離層延遲
        3.1.3 衛(wèi)星方位角和高度角
        3.1.4 單點定位模型介紹
    3.2 平臺結(jié)構(gòu)與功能
        3.2.1 數(shù)據(jù)采集層
        3.2.2 數(shù)據(jù)存儲層
        3.2.3 數(shù)據(jù)分析與處理層
        3.2.4 數(shù)據(jù)共享層
    3.3 共享平臺實現(xiàn)效果
        3.3.1 數(shù)據(jù)分析與處理結(jié)果
        3.3.2 數(shù)據(jù)共享效果
    3.4 本章小結(jié)
第4章 GPS/BDS組合精密單點定位性能分析
    4.1 一種典型的衛(wèi)星選取方法
        4.1.1 GNSS數(shù)據(jù)分析
        4.1.2 典型環(huán)境下的選星方法
    4.2 GPS、BDS比較分析
        4.2.1 GPS、BDS星座比較
        4.2.2 GPS、BDS時間系統(tǒng)
        4.2.3 GPS、BDS空間系統(tǒng)
    4.3 靜態(tài)GPS/BDS精密單點定位性能分析
        4.3.1 GPS/BDS組合靜態(tài)定位精度分析設(shè)計
        4.3.2 靜態(tài)定位精度分析
        4.3.3 靜態(tài)定位收斂性分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果



本文編號：3822996