全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS(Global Navigation Satellite System)是一種空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。在地球上的任何時(shí)刻和地點(diǎn),只要用戶接收機(jī)能夠正常捕獲跟蹤至少4顆GNSS衛(wèi)星信號(hào),就能獲得自身的準(zhǔn)確位置。但是,信號(hào)在傳播過程中的衰減效應(yīng)是無線電系統(tǒng)的天然缺陷,也就意味著當(dāng)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)受到遮擋的場(chǎng)景下,例如用戶接收機(jī)處于城市峽谷、隧道、建筑物內(nèi)或者地下礦區(qū)等區(qū)域時(shí),衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)幾乎完全消失,從而無法提供有效的導(dǎo)航定位服務(wù),這一定程度上說明了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用范圍的局限性,而偽衛(wèi)星地基導(dǎo)航技術(shù)為其提供了一種有效的解決方案。偽衛(wèi)星協(xié)同定位通過增加可觀測(cè)導(dǎo)航衛(wèi)星的數(shù)量,優(yōu)化GNSS觀測(cè)定位星座的幾何分布和構(gòu)型,進(jìn)而提高衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精確性、連續(xù)性、完好性和可靠性,實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的增強(qiáng)效果。甚至在GNSS信號(hào)無法到達(dá)的區(qū)域,偽衛(wèi)星定位組網(wǎng)可獨(dú)立提供導(dǎo)航定位服務(wù),從而增加了衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用覆蓋范圍。因此,偽衛(wèi)星技術(shù)具有很重要的應(yīng)用研究?jī)r(jià)值。但是,現(xiàn)階段偽衛(wèi)星技術(shù)中還面臨諸多需要解決的技術(shù)難題,例如系統(tǒng)時(shí)間同步、信號(hào)遠(yuǎn)近效應(yīng)和多路徑效應(yīng)等。本文針對(duì)這些技術(shù)難題,分析其機(jī)理...

【文章頁(yè)數(shù)】：104 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)概述
    1.2 偽衛(wèi)星技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 偽衛(wèi)星技術(shù)概述
        1.2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 偽衛(wèi)星應(yīng)用與需求分析
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第二章 收發(fā)一體偽衛(wèi)星硬件及信號(hào)體制設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 偽衛(wèi)星信號(hào)體制設(shè)計(jì)
        2.2.1 偽衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)和擴(kuò)頻碼設(shè)計(jì)
        2.2.2 偽衛(wèi)星導(dǎo)航電文設(shè)計(jì)
        2.2.3 遠(yuǎn)近效應(yīng)的解決方案
        2.2.4 偽衛(wèi)星信號(hào)功率設(shè)計(jì)
    2.3 偽衛(wèi)星硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
        2.3.1 偽衛(wèi)星總體設(shè)計(jì)
        2.3.2 時(shí)鐘模塊
        2.3.3 基帶中頻模塊
        2.3.4 射頻收發(fā)模塊
        2.3.5 高精度授時(shí)模塊
    2.4 偽衛(wèi)星發(fā)射器測(cè)試
    2.5 本章小結(jié)
第三章 偽衛(wèi)星協(xié)同定位關(guān)鍵技術(shù)
    3.1 偽衛(wèi)星組網(wǎng)時(shí)間同步技術(shù)研究
        3.1.1 組網(wǎng)內(nèi)時(shí)間同步技術(shù)研究
        3.1.2 系統(tǒng)間時(shí)間同步技術(shù)研究
    3.2 偽衛(wèi)星鐘差監(jiān)測(cè)與高精度預(yù)報(bào)算法研究
        3.2.1 偽衛(wèi)星鐘差監(jiān)測(cè)算法研究
        3.2.2 偽衛(wèi)星高精度鐘差預(yù)報(bào)算法研究
    3.3 多路徑抑制算法
    3.4 偽衛(wèi)星高精度協(xié)同定位算法研究
        3.4.1 偽衛(wèi)星與GPS協(xié)同定位模型建立
        3.4.2 偽衛(wèi)星整周模糊度快速求解算法研究
    3.5 組網(wǎng)內(nèi)偽衛(wèi)星選址技術(shù)研究
    3.6 本章小結(jié)
第四章 室內(nèi)外偽衛(wèi)星協(xié)同定位試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 引言
    4.2 偽衛(wèi)星室外協(xié)同定位系統(tǒng)
        4.2.1 系統(tǒng)構(gòu)成與功能
        4.2.2 偽衛(wèi)星運(yùn)行管理控制系統(tǒng)軟件開發(fā)
        4.2.3 偽衛(wèi)星協(xié)同BDS跑車定位實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    4.3 偽衛(wèi)星/慣性導(dǎo)航協(xié)同定位半物理仿真測(cè)試系統(tǒng)
        4.3.1 測(cè)試系統(tǒng)工作原理
        4.3.2 測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作流程
        4.3.3 試驗(yàn)系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)
        4.3.4 組合導(dǎo)航軟件接收機(jī)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
    4.4 本章小結(jié)
第五章 結(jié)束語(yǔ)
    5.1 主要工作與創(chuàng)新點(diǎn)
    5.2 后續(xù)研究工作
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文和申請(qǐng)專利
攻讀碩士學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目



本文編號(hào)：3810435