當前,隨著全球衛(wèi)星導航定位技術的快速發(fā)展,以及我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設的日益完善。導航終端設備被廣泛應用于國民經濟的各個領域中,如交通運輸、車船監(jiān)管、可穿戴式設備、移動健康醫(yī)療、城市快遞、共享單車等多個行業(yè),同時也促進了導航終端測試技術研究的蓬勃發(fā)展。衛(wèi)星信號模擬器測試作為最常用的導航終端性能和功能測試方法雖然能為導航終端測試環(huán)境構建優(yōu)異的標準化參數(shù),但是這種測試方法過于理想化,忽略了真實信號本身具有隨機性的特點。真實路跑信號測試是最真實的實際環(huán)境測試,能直觀反映出導航終端的實時性能,全程完整反映載體運動狀態(tài),但這種測試方法的測試成本太高,而且不具有可重復性�，F(xiàn)有的兩種導航終端測試方法具有很大的局限性,進而面對當下市場上出現(xiàn)的形形色色的導航終端產品以及急劇擴張的導航終端市場,亟需建立一套快捷、完備、準確的導航終端測試體系以滿足終端市場對于終端測試技術同時具有真實性、成本低、可重復性高等特性的要求。基于真實場景數(shù)據(jù)庫的導航終端測試技術的研究與設計就是通過構建高可用高精度導航終端測試驗證平臺來達到真實性、低成本、高重復性的特性,既滿足了相關終端設備對應用場景的復雜性和多樣性需求,也滿足了...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1.緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 課題研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內容與創(chuàng)新點
    1.4 論文章節(jié)安排
2.導航終端定位原理
    2.1 導航電文
    2.2 空間距離交匯定位
    2.3 接收機定位數(shù)據(jù)協(xié)議
    2.4 本章小結
3.測試平臺系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
    3.1 測試平臺系統(tǒng)體系結構
    3.2 測試平臺硬件設計與實現(xiàn)
        3.2.1 真實場景信號的高精度采集與標定子系統(tǒng)
        3.2.2 真實場景信號回放子系統(tǒng)
    3.3 測試平臺系統(tǒng)的軟件設計與實現(xiàn)
        3.3.1 真實場景信號數(shù)據(jù)組織與管理
        3.3.2 真實場景信號回放子系統(tǒng)軟件設計
    3.4 測試平臺系統(tǒng)性能測試結果及完成情況
        3.4.1 項目總體技術指標完成情況
        3.4.2 真實場景信號采集標定測試
        3.4.3 真實場景數(shù)據(jù)庫搭建完成情況
        3.4.4 真實場景信號回放子系統(tǒng)性能測試
    3.5 本章小結
4.導航終端性能測試評估內容及方法分析
    4.1 導航終端性能測試內容
        4.1.1 導航終端測試概述
        4.1.2 導航終端基本測試指標
    4.2 導航終端性能測試關鍵問題及解決方法
        4.2.1 基于最大似然原理設計的多徑延遲幅度聯(lián)合跟蹤算法
        4.2.2 基于統(tǒng)計分布假設的定位精度數(shù)據(jù)處理方法
        4.2.3 KNN聚類算法在場景分類上的應用
    4.3 導航終端性能評價方法
    4.4 本章小結
5.導航終端性能測試技術研究
    5.1 項目測試平臺參數(shù)配置
    5.2 導航終端性能測試結果與分析
        5.2.1 導航終端首次定位時間測試
        5.2.2 導航終端失鎖重捕獲時間測試
        5.2.3 導航終端定位精度測試
    5.3 本章小結
6.總結與展望
    6.1 總結
    6.2 展望
參考文獻
致謝
附錄1：作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表的成果和參與的項目



本文編號：3800576