近幾年隨著全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GPS(美國)、GLONASS(俄羅斯)、Galileo(歐洲)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS中國)及區(qū)域增強系統(tǒng),例如QZSS(日本)及IRNSS(印度))的不斷更新,播發(fā)信號質量提高以及全球衛(wèi)星星座的改善,其定位技術也不斷革新,我國著眼于國家安全和經(jīng)濟領域,極其重視北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的建設,全力研發(fā)具有獨立知識產(chǎn)權的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。同別的衛(wèi)星星座相比較,北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的建設目前正逐步的走向成熟,并計劃于2020年實現(xiàn)從亞太地區(qū)區(qū)域性覆蓋到全球覆蓋,實現(xiàn)從第二代到第三代北斗系統(tǒng)的過渡。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)是由同步地球高軌道衛(wèi)星(GEO)、中圓地球軌道衛(wèi)星(MEO)和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星(IGSO)組成的混合星座,并且每顆衛(wèi)星可播發(fā)三個頻段的信號。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)在全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)中具有重要地位與獨特優(yōu)勢,這使其擁有極高的研究價值,近幾年隨著國內(nèi)外對北斗衛(wèi)星系統(tǒng)研究的加深,其對定位精度的要求也愈來愈高,已經(jīng)由傳統(tǒng)的定位精度較低的單點定位方式逐漸發(fā)展到高精度差分定位方式,頻段也從僅使用單頻定位發(fā)展到多頻組合定位,定位精度大幅提升,并且在民用化建設層面也在穩(wěn)步推進中,國產(chǎn)北斗終端...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 引言
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 三頻差分定位技術研究現(xiàn)狀
        1.2.3 單頻廉價RTK定位技術研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究工作
    1.4 論文結構
第二章 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)
    2.1 時空基準
    2.2 衛(wèi)星坐標的計算
    2.3 特殊星座及三頻的優(yōu)勢
    2.4 本章小結
第三章 差分定位原理
    3.1 三頻差分定位原理
        3.1.1 數(shù)據(jù)預處理及周跳檢測
        3.1.2 載波相位平滑偽距以及多徑誤差檢測
        3.1.3 三頻線性組合方程
        3.1.4 三頻模糊度解算方法
        3.1.5 卡爾曼濾波新息向量的構建
    3.2 單頻廉價RTK定位原理
        3.2.1 原始觀測方程差分
        3.2.2 卡爾曼濾波求解
        3.2.3 LAMBDA算法模糊度求解
    3.3 本章小結
第四章 基于BDS三頻差分定位實驗分析
    4.1 實驗設計
    4.2 實驗結果分析
        4.2.1 數(shù)據(jù)預處理
        4.2.2 多徑效應以及電離層殘余分析
        4.2.3 卡爾曼濾波新息向量及定位結果分析
    4.3 本章小結
第五章 基于廉價單頻BDS/GPS模塊RTK定位實驗分析
    5.1 實驗設計
    5.2 實驗結果分析
        5.2.1 零基線實驗
        5.2.2 靜態(tài)對比實驗
        5.2.3 動態(tài)實驗
    5.3 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 論文內(nèi)容總結
    6.2 展望
參考文獻
致謝
附錄



本文編號：3792439