針對(duì)單一的傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤算法計(jì)算量大、跟蹤易丟失等問(wèn)題,采用均值漂移算法嵌入到粒子濾波的跟蹤框架中,遇到遮擋時(shí),算法切換到粒子濾波進(jìn)行跟蹤,并采用重采樣方法來(lái)抑制粒子退化現(xiàn)象;而在無(wú)遮擋時(shí),采用均值漂移算法來(lái)提高跟蹤的實(shí)時(shí)性和魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法可以增強(qiáng)算法目標(biāo)在遮擋情況下的實(shí)時(shí)性和魯棒性。

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【文章目錄】：
1 經(jīng)典算法理論簡(jiǎn)析
    1.1 粒子濾波原理
    1.2 均值漂移原理
2 改進(jìn)的算法
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
4 結(jié)束語(yǔ)



本文編號(hào)：3785222