為了抑制艦船系泊對準過程中的高頻隨機干擾,提出一種在慣性系對準的基礎上引入2D-HMM/KF(二維隱式馬爾可夫模型卡爾曼濾波)的新方法.高頻隨機噪聲在通過2D-HMM/KF濾波器后被濾除,近似周期性的中等頻率干擾通過積分運算正負基本抵消,進而提取出載體慣性坐標系下低頻的重力矢量信息以完成初始姿態(tài)矩陣的獲取,與傳統(tǒng)數字低通濾波器相比該方法不存在濾波延遲問題.利用多次系泊實驗分析了引入濾波前后慣性系對準方法的對準結果,研究表明:采用該濾波技術的系泊對準方法將方位對準精度提高了一倍,且具有更好的魯棒性.

【文章頁數】：5 頁

【文章目錄】：
1 慣性系對準算法
2 2D-HMM/KF及系泊對準方案設計
    2.1 2D-HMM/KF設計
    2.2 系泊對準方案設計
3 實驗結果與分析



本文編號：3764334