隨著人們生活水平的提高和定位技術(shù)的發(fā)展,室內(nèi)節(jié)點(diǎn)定位不僅應(yīng)用在火災(zāi)救援中,而且在礦業(yè)、工業(yè)、安防等方面也發(fā)揮著重要的作用。ZigBee技術(shù)具有短距離、低功耗、自組織、高擴(kuò)充等特點(diǎn),是室內(nèi)節(jié)點(diǎn)定位最常用的技術(shù)之一,但是目前的ZigBee網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)節(jié)點(diǎn)定位算法往往忽略節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)性,導(dǎo)致移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位誤差大,因此如何在室內(nèi)環(huán)境下準(zhǔn)確定位移動(dòng)節(jié)點(diǎn)成為當(dāng)前研究熱點(diǎn),課題針對(duì)室內(nèi)環(huán)境下移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位特點(diǎn),提出兩種改進(jìn)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法來(lái)提高定位精度,并且設(shè)計(jì)了室內(nèi)環(huán)境下ZigBee網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位平臺(tái)進(jìn)行定位測(cè)試,驗(yàn)證了該平臺(tái)在室內(nèi)定位的實(shí)用性。取得的研究成果如下:（1）基于粒子群算法（PSO）改進(jìn)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)室內(nèi)定位算法研究提出了一種改進(jìn)PSO的室內(nèi)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法:未知節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn)的距離通過(guò)RSS測(cè)距定位模型計(jì)算,測(cè)距定位模型中的參數(shù)估值由牛頓迭代算法和似然估計(jì)求出,有效克服了信號(hào)衰落對(duì)定位的影響;為了防止粒子群陷入局部最優(yōu),對(duì)粒子群慣性權(quán)重和加速常數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,引入了遺傳算法交叉和變異特征提高了粒子活性。改進(jìn)的PSO充分考慮到節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性,從而降低了定位誤差。（2）最小二乘擬合的蒙特卡羅（MCL）移動(dòng)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 室內(nèi)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位存在問(wèn)題
    1.4 論文研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)
第2章 ZigBee網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法分析
    2.1 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法的基本概念和性能指標(biāo)
    2.2 典型移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法
        2.2.1 MBAL定位
        2.2.2 LMAP定位
        2.2.3 分簇定位算法
    2.3 傳統(tǒng)算法改進(jìn)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法
        2.3.1 Range-free移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法
        2.3.2 Range-based移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法
    2.4 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)幾何位置計(jì)算方法
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于粒子群算法改進(jìn)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)室內(nèi)定位算法
    3.1 PSO定位誤差分析
    3.2 RSS測(cè)距處理
        3.2.1 RSS測(cè)距模型
    3.3 改進(jìn)質(zhì)心定位方法
        3.3.1 PIT測(cè)試法
        3.3.2 質(zhì)心定位算法改進(jìn)
        3.3.3 算法步驟
    3.4 改進(jìn)的PSO算法
        3.4.1 慣性權(quán)重和加速常數(shù)的選擇
        3.4.2 粒子多樣性保持
        3.4.3 適應(yīng)度函數(shù)
        3.4.4 改進(jìn)PSO定位步驟
    3.5 理論仿真
    3.6 本章小結(jié)
第4章 基于最小二乘法改進(jìn)的蒙特卡羅移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法
    4.1 MCL算法研究
        4.1.1 MCL最新研究
        4.1.2 MCL定位原理
    4.2 MCB算法改進(jìn)方法
        4.2.1 MCB定位算法
        4.2.2 DV-Hop改進(jìn)MCB采樣盒
    4.3 改進(jìn)的MCL算法
        4.3.1 算法擬合的原理
        4.3.2 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)
        4.3.3 未知節(jié)點(diǎn)位置計(jì)算過(guò)程
        4.3.4 改進(jìn)的MCL算法步驟
    4.4 實(shí)驗(yàn)仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 ZigBee網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)監(jiān)控定位平臺(tái)開(kāi)發(fā)
    5.1 ZigBee技術(shù)
        5.1.1 ZigBee拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及技術(shù)特點(diǎn)
        5.1.2 ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
        5.1.3 ZigBee網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位框架
    5.2 無(wú)線傳感器定位系統(tǒng)硬件
        5.2.1 CC2430/CC2431
        5.2.2 通訊節(jié)點(diǎn)
        5.2.3 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)
        5.2.4 仿真器
    5.3 室內(nèi)定位平臺(tái)開(kāi)發(fā)環(huán)境與引擎監(jiān)控
        5.3.1 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用
        5.3.2 定位引擎監(jiān)控的使用
    5.4 CC2430/CC2431定位平臺(tái)開(kāi)發(fā)
        5.4.1 室內(nèi)定位系統(tǒng)定位原理
        5.4.2 節(jié)點(diǎn)程序的編譯和燒錄
        5.4.3 軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)
        5.4.4 監(jiān)控界面設(shè)計(jì)
        5.4.5 室內(nèi)定位測(cè)試
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
研究生階段論文發(fā)表情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]基于ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 陳大孝.重慶理工大學(xué) 2017
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[4]基于WiFi/藍(lán)牙融合的室內(nèi)定位算法及實(shí)現(xiàn)[D]. 王寶晶.華東師范大學(xué) 2015
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[7]定子雙繞組風(fēng)力感應(yīng)發(fā)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]. 羅張堯.重慶大學(xué) 2014
[8]基于簡(jiǎn)化粒子群優(yōu)化的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法研究[D]. 高傳根.遼寧大學(xué) 2013
[9]基于三邊測(cè)量法的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研究[D]. 施進(jìn).哈爾濱工程大學(xué) 2012
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