隨著無線技術的發(fā)展及應用,藍牙技術逐漸被應用于人們生活中,本設計研制了一種基于智能手機藍牙控制的搬運小車。該搬運小車基于STM32平臺,借助于藍牙技術,完成物品搬運過程。該系統(tǒng)是由STM32芯片通過I/O口控制小車的運動以及轉向、人眼進行識別物品、電機驅動模塊帶動小車與機械臂轉動進行搬運處理,從而放置到指定的地方,以此實現一整套的物品回收過程。 

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【文章目錄】：
0 前言
1 系統(tǒng)方案
2 硬件設計
    2.1 主控芯片
    2.2 L298N電機驅動模塊
    2.3 藍牙通信模塊
    2.4 超聲波傳感器模塊
3 軟件設計
4 測試方案與結論
    4.1 系統(tǒng)測試
    4.2 整體綜合測試
5 總結與展望


【參考文獻】：
期刊論文
[1]自主路徑規(guī)劃的同步機械臂的研究與實現[J]. 沈洪銳,李俊杰.  控制工程. 2020(01)
[2]基于LabVIEW環(huán)境主動避撞智能小車試驗平臺開發(fā)[J]. 朱利靜,沈啟超,王旭.  機械設計與研究. 2019(06)
[3]基于STM32單片機的智能山地車安防系統(tǒng)[J]. 張函侖,周韻,楊坤,汪越宇,趙寧.  電子器件. 2017(03)
[4]移動機器人自主巡航系統(tǒng)的設計與實現[J]. 韓潔瓊,劉恩樂,江恒偉.  工業(yè)控制計算機. 2017(01)



本文編號：3712783