肢體功能障礙患者由于大腦或神經(jīng)系統(tǒng)損傷導(dǎo)致肢體不受意識(shí)控制無法完成期望動(dòng)作。腦卒中與脊髓損傷是造成肢體功能障礙的兩大主要疾病,并且隨著人口老齡化以及城市交通的發(fā)展,兩大疾病的發(fā)病率不斷上升,導(dǎo)致肢體功能障礙患者不斷增多。患者的肢體功能障礙嚴(yán)重影響其日常生活,并且給家庭和社會(huì)帶來嚴(yán)重負(fù)擔(dān)。更有效的肢體康復(fù)治療技術(shù)成為運(yùn)動(dòng)康復(fù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。功能性電刺激（Functional Electrical Stimulation,FES）技術(shù)是幫助肢體功能障礙患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的一種有效手段,已廣泛應(yīng)用于肢體運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)和重建。國(guó)內(nèi)外對(duì)重建肢體運(yùn)動(dòng)功能的FES系統(tǒng)研究,是從開環(huán)訓(xùn)練系統(tǒng)向閉環(huán)訓(xùn)練系統(tǒng)的發(fā)展,是從被動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)向主動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的發(fā)展。本文把握FES系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),以肘關(guān)節(jié)為研究對(duì)象,融入患者自主意愿控制,結(jié)合實(shí)際角度反饋,設(shè)計(jì)了具有主動(dòng)性和閉環(huán)性的自主意愿控制肘關(guān)節(jié)的FES系統(tǒng)。具體研究?jī)?nèi)容如下:（1）為提取自主意愿信號(hào),實(shí)驗(yàn)分析了在自主意愿控制下電刺激時(shí)的表面肌電信號(hào)成分。研究了一種屏蔽與模板相結(jié)合的在線濾波算法濾除表面肌電信號(hào)中電刺激偽跡成分。接著使用HP濾波算法濾除了表面肌電信號(hào)中... 

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
Abstract
第一章 引言
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 FES系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文FES系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
    1.4 本文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 自主意愿肌電信號(hào)提取
    2.1 表面肌電信號(hào)
        2.1.1 表面肌電信號(hào)的產(chǎn)生
        2.1.2 實(shí)驗(yàn)分析肌電信號(hào)組成
    2.2 電刺激偽跡濾除
        2.2.1 刺激偽跡濾除的研究現(xiàn)狀
        2.2.2 刺激偽跡的特性分析與濾波算法
        2.2.3 電刺激偽跡濾波結(jié)果
    2.3 自主意愿肌電信號(hào)獲取
        2.3.1 M波濾除算法
        2.3.2 自主意愿肌電信號(hào)濾波結(jié)果
    2.4 自主意愿閉環(huán)控制的融合
        2.4.1 自主意愿的閾值判斷
        2.4.2 自主意愿調(diào)節(jié)期望軌跡
    2.5 本章小結(jié)
第三章 電刺激下肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模型
    3.1 電刺激肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
    3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
        3.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)
        3.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法
    3.3 模型參數(shù)確定
    3.4 模型結(jié)果與討論
    3.5 本章小結(jié)
第四章 迭代學(xué)習(xí)控制的肘關(guān)節(jié)FES系統(tǒng)
    4.1 迭代學(xué)習(xí)控制理論
    4.2 迭代學(xué)習(xí)仿真系統(tǒng)的建立
    4.3 仿真結(jié)果分析
        4.3.1 系統(tǒng)ILC與PID控制比較
        4.3.2 系統(tǒng)抗模型擾動(dòng)分析
    4.4 電刺激系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷
在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號(hào)：3671937