隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou Navigation System,BDS）的不斷完善,BDS已經(jīng)能夠在亞太區(qū)提供全天候的導(dǎo)航服務(wù)。據(jù)資料統(tǒng)計(jì),全球范圍已建的、在建的和計(jì)劃建設(shè)中的各種導(dǎo)航系統(tǒng)所包含的衛(wèi)星數(shù)量將接近或超過(guò)140顆。屆時(shí),任意地區(qū)在同一時(shí)刻空中的可見(jiàn)星將達(dá)到十幾顆甚至幾十顆之多。如何利用這些來(lái)自不同國(guó)家和地區(qū)、不同的時(shí)代、不同的需求、不同的設(shè)計(jì)的多系統(tǒng)和衛(wèi)星,將是一個(gè)嶄新的、富有挑戰(zhàn)性的課題。目前,在我國(guó)上空能夠穩(wěn)定接收到全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System,GPS）和BDS的衛(wèi)星信號(hào),加快、加強(qiáng)對(duì)BDS/GPS雙系統(tǒng)的組合應(yīng)用的研究,將對(duì)未來(lái)把更多的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)如目前俄羅斯著力維護(hù)的格洛納斯系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System,GLONASS）、歐盟正努力開(kāi)發(fā)的伽利略系統(tǒng)（Galileo satellite navigation system,Galileo）納入進(jìn)組合應(yīng)用帶來(lái)重要的參考意義本文的主要研究包含以下幾個(gè)方面:1)綜述了國(guó)內(nèi)外對(duì)多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)融合的研究現(xiàn)狀,詳細(xì)介紹了GPS以及BDS的發(fā)展... 

【文章來(lái)源】：上海交通大學(xué)上海市211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文所做的主要工作和論文章節(jié)安排
第二章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理
    2.1 GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
        2.1.1 全球定位系統(tǒng)（GPS）
        2.1.2 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）
        2.1.3 格洛納斯系統(tǒng)和伽利略系統(tǒng)
        2.1.4 小結(jié)
    2.2 GNSS系統(tǒng)定位原理
        2.2.1 二維定位的原理
        2.2.2 衛(wèi)星位置的確定
        2.2.3 從衛(wèi)星到用戶(hù)距離的確定
    2.3 GNSS系統(tǒng)定位的通用模型及其傳統(tǒng)解算方法
    2.4 本章小結(jié)
第三章 BDS/GPS雙系統(tǒng)定位的方法
    3.1 BDS/GPS雙系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理
        3.1.1 多系統(tǒng)空間坐標(biāo)系的統(tǒng)一
        3.1.2 多系統(tǒng)時(shí)間系統(tǒng)的統(tǒng)一
    3.2 BDS/GPS雙系統(tǒng)定位的最小二乘法及其解算方法
    3.3 本章小結(jié)
第四章 惡劣環(huán)境下高精度單機(jī)BDS/GPS雙系統(tǒng)定位研究
    4.1 影響GNSS定位精度的誤差
        4.1.1 星歷誤差
        4.1.2 衛(wèi)星時(shí)鐘誤差
        4.1.3 電離層誤差
        4.1.4 對(duì)流層誤差
        4.1.5 多徑效應(yīng)誤差
        4.1.6 接收機(jī)的誤差
    4.2 非線(xiàn)性濾波算法
        4.2.1 擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）
        4.2.2 平淡卡爾曼濾波（UKF）
    4.3 惡劣環(huán)境下基于非線(xiàn)性濾波的BDS/GPS雙系統(tǒng)高精度定位算法
        4.3.1 狀態(tài)模型
        4.3.2 測(cè)量模型
    4.4 基于BDS/GPS雙系統(tǒng)特性的選星算法
    4.5 本章小結(jié)
第五章 GNSS定位實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境的搭建
        5.1.1 NovAtelOEM接收機(jī)模塊
        5.1.2 測(cè)量型天線(xiàn)模塊
        5.1.3 其他硬件
    5.2 良好環(huán)境條件下的靜態(tài)定位實(shí)驗(yàn)
    5.3 惡劣環(huán)境下的靜態(tài)定位實(shí)驗(yàn)
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文總結(jié)
    6.2 今后工作的建議
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間已發(fā)表或錄用的論文
附件


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]GNSS衛(wèi)星信號(hào)模擬器研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 冀臻.中北大學(xué) 2011
[6]GPS接收機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 劉小波.電子科技大學(xué) 2010
[7]GNSS接收機(jī)捕獲算法的研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 吳娜.北京郵電大學(xué) 2010
[8]GNSS接收機(jī)定位解算的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 劉文博.北京郵電大學(xué) 2010
[9]GPS-Galileo組合導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)研究[D]. 邵炳軍.南京航空航天大學(xué) 2009
[10]多星座衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D]. 吳玲.南京航空航天大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3613931