近年來自動駕駛成為人工智能和機械自動化發(fā)展的重要趨勢,隨著5G信息技術的不斷升級和應用,5G車路協(xié)同自動駕駛技術必將迎來光明前景。在此背景下,本文首先探究了車路協(xié)同系統(tǒng)的基本架構,在分析車路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展過程及其性能需求的基礎上,探討了5G技術支持下的車路系統(tǒng)自動駕駛技術路線、關鍵技術和整體結構,最后以干線物流為研究對象,探究了5G車路協(xié)同自動駕駛在干線物流中的實際應用,旨在為5G不斷提升車路協(xié)同自動駕駛技術的應用水平帶來更多參考和啟迪。 

【文章來源】：科學技術創(chuàng)新. 2021,(17)

【文章頁數】：2 頁

【部分圖文】：

典型車路協(xié)同系統(tǒng)架構示意圖

5G信息技術支撐下的車路協(xié)同自動駕駛技術依托數據信息的快速發(fā)展，通過車內數據信息、車車數據信息、車路數據信息、人車數據信息和服務設備，實現對汽車行駛數據信息的全方位、全過程和全要素連接，達成數據信息的高效交互與溝通，從而為自動駕駛汽車提供綜合服務，形成電子數據信息系統(tǒng)、信息通信和道路交通等諸多行業(yè)深度融合的新型產業(yè)發(fā)展格局，為推動智能交通和促進自動駕駛信息技術的快速提升奠定堅實基礎。5G車路協(xié)同自動駕駛技術，依托第五代信息網絡通信系統(tǒng)，實現高精確度的定位技術、五維時空融合技術、邊緣云協(xié)同技術和邊緣云平臺計算等功能，構建邊緣云端等分層網絡架構體系，建立智能化程度較高的可靠車聯(lián)網通信，實現車輛數據的實時更新和高精確度定位，為車聯(lián)網信息的安全和高效率服務，圖2即為5G車路協(xié)同自動駕駛技術路線。3.2 5G車路協(xié)同自動駕駛的關鍵技術

基于5G信息技術的車路協(xié)同自動駕駛，包括車路協(xié)同自動駕駛前端設備、通信網絡設備、邊緣云設備等諸多核心體系，圖3即為某公司提出的基于5G網絡信息技術的車路協(xié)同自動駕駛總體架構示意圖。車路協(xié)同與自動化駕駛前端設備在應用中主要依賴于智能汽車和路邊智能設備連接，利用智能汽車的感知能力、決策能力、控制能力和數據信息的交互能力，通過傳感器集成技術對周邊環(huán)境進行感知，將有用信息用于汽車自動行駛，并將感知到的數據信息傳遞給邊緣層，智能駕駛車輛則在接受邊緣層傳下數據信息后輔助決策，為汽車智能運行提供可能。4 5G車路協(xié)同自動駕駛的實際應用———以干線物流為例

【參考文獻】：
期刊論文
[1]簡析車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)的關鍵技術[J]. 潘岳,周興壯,歐力,張新強.  科學技術創(chuàng)新. 2020(19)
[2]一種基于5G的車路協(xié)同自動駕駛技術架構[J]. 程婕,陳建峰.  信息通信. 2019(12)



本文編號：3602874