車載GNSS失鎖下基于BPNN的微陀螺誤差估計及定位方法研究
發(fā)布時間:2021-12-24 19:14
針對在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system,GNSS)失鎖階段將微陀螺慣性系統(tǒng)作為備用定位系統(tǒng)時,由于微陀螺誤差引起的定位誤差發(fā)散問題,提出了基于后向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(back propagation neural network,BPNN)的微陀螺誤差估計及定位算法。在GNSS有效階段為車輛提供定位信息,同時對微陀螺誤差進(jìn)行估計,并利用后向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BPNN建立微陀螺誤差預(yù)測模型,為GNSS失鎖階段車輛定位做準(zhǔn)備;在GNSS失鎖階段,利用已建立好的微陀螺誤差預(yù)測模型估計微陀螺誤差,對微陀螺輸出信息進(jìn)行補(bǔ)償,以抑制由陀螺誤差引起的定位誤差。最后利用仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證了此方法的正確性與有效性。
【文章來源】: 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020,42(05)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:7 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]MEMS陀螺漂移誤差抑制方法研究 [J]. 車曉蕊,李杰,車明浪,蘭洋. 電子器件. 2018(02)
[2]MEMS慣性導(dǎo)航傳感器 [J]. 周紅進(jìn),鐘云海,易成濤. 艦船科學(xué)技術(shù). 2014(01)
[3]低成本MIMU/GPS組合導(dǎo)航研究 [J]. 許國珍,吳美平. 計算機(jī)仿真. 2008(10)
本文編號:3551040
【文章來源】: 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020,42(05)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:7 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]MEMS陀螺漂移誤差抑制方法研究 [J]. 車曉蕊,李杰,車明浪,蘭洋. 電子器件. 2018(02)
[2]MEMS慣性導(dǎo)航傳感器 [J]. 周紅進(jìn),鐘云海,易成濤. 艦船科學(xué)技術(shù). 2014(01)
[3]低成本MIMU/GPS組合導(dǎo)航研究 [J]. 許國珍,吳美平. 計算機(jī)仿真. 2008(10)
本文編號:3551040
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