近年來低功耗廣域網技術開始興起,但它的室外定位技術還處在研究的初期。本文主要針對LoRa的低功耗、低成本和遠距離通信等優(yōu)點,提出了一種LoRa技術結合TDOA的室外定位方案,主要工作包括以下幾個方面:1.結合LoRa技術的特點,提出線性多邊定位和非線性多邊定位兩種基于TDOA的室外定位算法。線性多邊定位算法是使用TDOA的測量值及其雙曲線定位模型來估計目標節(jié)點的位置,但在此定位過程中信號傳播易受多徑效應和非視距誤差的影響致使TDOA測量值中出現異常值,本文采用廣義ESD檢測方法對異常值檢測并剔除,利用坐標轉換公式將網關的大地坐標轉換成笛卡爾坐標,利用處理后的TDOA值和網關笛卡爾坐標估計目標節(jié)點的位置,其算法復雜度低,但坐標轉換存在誤差;非線性多邊定位算法為了避免由于坐標轉換導致精度的損失,將目標節(jié)點所在的區(qū)域進行網格劃分,始終使用大地坐標和TDOA測量值來估計目標節(jié)點位置。2.搭建了一個基于LoRa技術的定位數據采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由一個終端節(jié)點、四個網關、一個LoRa服務器和一個本地應用組成。該終端節(jié)點是定位的目標節(jié)點,終端節(jié)點廣播數據包,在定位范圍內使用GPS衛(wèi)星時間戳進行時間同... 

【文章來源】：重慶郵電大學重慶市

【文章頁數】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

定位場景

第 4 章 基于 LoRa 定位數據采集系統(tǒng)設計案設計的 LoRa 定位數據采集系統(tǒng)符合 LoRa 組網特點，定位數據采集系LoRa 終端節(jié)點，四個 LoRa 網關，一個 LoRa 服務器和一個本地應，如圖 4.1 所示。終端節(jié)點和網關運行 LoRaWAN 協(xié)議，來獲取需利用獲取的定位數據，來驗證提出的兩種 TDOA 定位算法有效性LoRa網關

LoRa 定位數據采集系統(tǒng)需要的硬件平臺主要包括兩個網關，它們需要支持并運行 LoRaWAN 協(xié)議棧，終端端節(jié)點在不需要發(fā)送數據包時，可以節(jié)省電量。點節(jié)點主要有主控模塊和 LoRa 模塊 2 個部分組成，如模塊化架構，允許集成每種情況下所需的模塊。主控模信，將終端節(jié)點真實的的緯度和經度信息，作為發(fā)送數數據包通過 LoRa 模塊調制成 LoRa 無線信號發(fā)送出去

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]GPS/北斗定位導航終端系統(tǒng)的設計與應用[D]. 周景濤.山東大學 2016
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本文編號：3547891