基于反演傳播模型的室內(nèi)移動(dòng)終端定位技術(shù)研究
本文關(guān)鍵詞:基于反演傳播模型的室內(nèi)移動(dòng)終端定位技術(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:近年來(lái),隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)室內(nèi)定位的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。然而,精度問(wèn)題一直是室內(nèi)定位的研究難點(diǎn)。現(xiàn)有的許多定位方法在精度上都存在各種定位局限,全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)是目前應(yīng)用最廣泛的定位技術(shù),其良好的定位精度解決了很多實(shí)際問(wèn)題,但是,GPS信號(hào)到達(dá)室內(nèi)時(shí)較弱,不適合在室內(nèi)定位。因此,必須研究新的室內(nèi)定位技術(shù)以彌補(bǔ)GPS的不足。 研究表明,現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)精度不夠理想的主要原因是不能準(zhǔn)確獲取室內(nèi)信道模型。時(shí)間反轉(zhuǎn)(Time Reversal, TR)能夠克服多徑效應(yīng)并且在已知信道信息的前提下精確定位目標(biāo)位置,如果能夠找到一種方法來(lái)預(yù)測(cè)出室內(nèi)環(huán)境信息,那么室內(nèi)定位精度將會(huì)有很大的提高。因此,本文給出了一種新的定位方法,基于反演傳播模型的室內(nèi)定位方法——TR-FMM。 TR-FMM是一種將反演技術(shù)TR與快速行進(jìn)方法FMM(Fast Matching Method,FMM)相結(jié)合的定位方法。所謂反演,其實(shí)就是TR,時(shí)間反轉(zhuǎn)的意思,是一種利用收發(fā)信道互易性原理在發(fā)射源位置實(shí)現(xiàn)時(shí)空聚焦的定位技術(shù)。傳播模型是指信號(hào)的傳播信道,由于TR高精度定位需要依賴(lài)準(zhǔn)確的環(huán)境模型,因此本文改進(jìn)FMM算法后將其引入室內(nèi)來(lái)估計(jì)信道模型。TR-FMM方法首先通過(guò)FMM算法準(zhǔn)確獲取室內(nèi)信道模型,然后利用TR技術(shù)對(duì)室內(nèi)終端進(jìn)行精確定位。以小型移動(dòng)終端(一般在8*12cm左右)為定位目標(biāo),本文主要工作包括: (1)對(duì)FMM算法進(jìn)行插值改進(jìn),來(lái)估計(jì)室內(nèi)信道模型使其最接近實(shí)際環(huán)境。由無(wú)線(xiàn)電磁理論可知,室內(nèi)信道信息主要取決于物體的介電常數(shù)ε分布,所以,本文重點(diǎn)通過(guò)求解室內(nèi)物體的ε分布來(lái)估計(jì)室內(nèi)環(huán)境模型。為T(mén)R反演創(chuàng)造定位環(huán)境,也為預(yù)測(cè)室內(nèi)傳播模型提供了新的研究思路。 (2)對(duì)室內(nèi)靜止?fàn)顟B(tài)下的終端(包括單個(gè)終端和多個(gè)終端同時(shí)存在的情況)和移動(dòng)狀態(tài)下的終端分別進(jìn)行TR-FMM仿真定位。結(jié)果表明,該方法可以有效定位室內(nèi)終端并追蹤移動(dòng)終端,平均定位誤差在2cm左右,而常規(guī)TR方法定位誤差約為89.7cm,極大地提高了室內(nèi)小型移動(dòng)終端的定位精度。 (3)對(duì)TR-FMM方法的定位性能進(jìn)行仿真和對(duì)比分析。包括該方法的可行性、穩(wěn)定性、優(yōu)越性以及定位高效性,從各方面驗(yàn)證了反演傳播模型方法的定位優(yōu)勢(shì)。 TR-FMM定位方法發(fā)揮TR與FMM各自的優(yōu)長(zhǎng),既可以提供最接近實(shí)際室內(nèi)環(huán)境的傳播模型,又可以在該模型的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)小型移動(dòng)終端的精確定位,具有較高的實(shí)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】:室內(nèi)定位 時(shí)間反轉(zhuǎn) 快速行進(jìn)算法 信道模型
【學(xué)位授予單位】:重慶郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TN92
【目錄】:
- 摘要3-5
- Abstract5-9
- 注釋表9-10
- 第1章 緒論10-16
- 1.1 研究背景10-11
- 1.2 研究現(xiàn)狀11-13
- 1.3 研究意義13-14
- 1.4 論文研究?jī)?nèi)容及組織結(jié)構(gòu)14-16
- 第2章 室內(nèi)定位技術(shù)概述16-30
- 2.1 引言16
- 2.2 現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)分析16-21
- 2.2.1 WIFI 室內(nèi)定位技術(shù)16-18
- 2.2.2 紅外線(xiàn)室內(nèi)定位技術(shù)18
- 2.2.3 藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)18-19
- 2.2.4 射頻識(shí)別室內(nèi)定位技術(shù)19-21
- 2.3 現(xiàn)有室內(nèi)定位算法介紹21-24
- 2.4 室內(nèi)無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳播模型24-26
- 2.4.1 經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?/span>24-25
- 2.4.2 確定模型25-26
- 2.5 室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下信道特點(diǎn)及定位分析26-29
- 2.6 TR-FMM 室內(nèi)定位方法的優(yōu)勢(shì)29
- 2.7 本章小結(jié)29-30
- 第3章 反演傳播模型的室內(nèi)定位技術(shù)原理30-43
- 3.1 引言30
- 3.2 反演傳播模型的基本原理及優(yōu)勢(shì)30-35
- 3.2.1 TR 反演的基本原理30-33
- 3.2.2 TR 在室內(nèi)定位中的優(yōu)勢(shì)33-35
- 3.3 快速行進(jìn)算法 FMM35-40
- 3.3.1 FMM 基本原理35-37
- 3.3.2 改進(jìn) FMM 來(lái)估計(jì)室內(nèi)信道模型37-40
- 3.4 TR-FMM 室內(nèi)定位方法40-42
- 3.5 本章小結(jié)42-43
- 第4章 室內(nèi)信道模型估計(jì)43-51
- 4.1 引言43
- 4.2 搭建仿真環(huán)境43-45
- 4.3 分析渡越時(shí)間45-48
- 4.4 估計(jì)室內(nèi)模型48-50
- 4.5 本章小結(jié)50-51
- 第5章 基于反演傳播模型的室內(nèi)終端定位研究51-68
- 5.1 引言51
- 5.2 對(duì)室內(nèi)終端定位的研究思路51-54
- 5.2.1 靜止?fàn)顟B(tài)下的終端51-53
- 5.2.2 移動(dòng)狀態(tài)下的終端53-54
- 5.3 靜止?fàn)顟B(tài)的終端定位研究54-57
- 5.3.1 對(duì)單個(gè)終端的定位研究54-55
- 5.3.2 對(duì)多個(gè)終端同時(shí)定位的研究55-57
- 5.4 移動(dòng)狀態(tài)的終端定位研究57-62
- 5.5 TR-FMM 方法定位性能分析62-67
- 5.6 本章小結(jié)67-68
- 第6章 總結(jié)與展望68-70
- 6.1 全文總結(jié)68-69
- 6.2 下一步工作69-70
- 致謝70-71
- 參考文獻(xiàn)71-76
- 攻讀碩士學(xué)位期間從事的科研工作及取得的成果76
【參考文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞:基于反演傳播模型的室內(nèi)移動(dòng)終端定位技術(shù)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):352726
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