在系統(tǒng)模型和噪聲統(tǒng)計(jì)特性不確定的情況下,引入了自適應(yīng)濾波算法,通過(guò)調(diào)整遺忘因子,實(shí)時(shí)地對(duì)系統(tǒng)噪聲和觀測(cè)噪聲進(jìn)行在線估計(jì)和修正。仿真結(jié)果表明,自適應(yīng)濾波效果優(yōu)于Kalman濾波。 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2015,36(06)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型
    1.1 速度與位置計(jì)算
    1.2 SINS/GPS組合方式實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償
2 卡爾曼濾波器
3 自適應(yīng)濾波器
4 濾波器仿真
5 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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