針對(duì)室內(nèi)定位存在單一定位精度低,以及組合定位成本高、不易實(shí)現(xiàn)的問題,提出了一種利用環(huán)境光修正行人航跡推算（PDR）的方法。該方法利用智能手機(jī)采集的加速度、陀螺儀和磁力計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)PDR位置估計(jì);同時(shí)利用手機(jī)的光線傳感器實(shí)時(shí)獲取所在位置的環(huán)境光強(qiáng)度信息,基于采集的室內(nèi)環(huán)境光強(qiáng)度信息修正PDR軌跡中產(chǎn)生的累計(jì)誤差。經(jīng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,該方法可以有效地解決PDR軌跡中產(chǎn)生的累計(jì)誤差,可為大型超市、地下停車場、隧道、礦井等室內(nèi)光照強(qiáng)度較為穩(wěn)定的區(qū)域提供定位技術(shù)幫助。 

【文章來源】：測繪通報(bào). 2020,(01)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

基于環(huán)境光輔助的室內(nèi)定位系統(tǒng)

為了驗(yàn)證本文提出的基于環(huán)境光修正的行人航位推算的可行性，筆者進(jìn)行了室內(nèi)定位測試試驗(yàn)。試驗(yàn)選取某教學(xué)樓內(nèi)走廊和辦公室作為試驗(yàn)場地。走廊內(nèi)布設(shè)有3個(gè)照明設(shè)備，辦公室布設(shè)有2個(gè)照明設(shè)備。試驗(yàn)選取OPPO A73手機(jī)采集室內(nèi)環(huán)境光強(qiáng)度信息，并構(gòu)建環(huán)境光指紋數(shù)據(jù)庫，試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)的環(huán)境光強(qiáng)度信息分布如圖2所示。3.1 環(huán)境光檢測試驗(yàn)

本次試驗(yàn)中，假設(shè)初始位置已知，試驗(yàn)者手持手機(jī)在試驗(yàn)場中沿34 m長度的走廊行走，該走廊布設(shè)有3個(gè)用于照明的LED燈。行走過程中，以5 Hz的頻率采集并保存光照強(qiáng)度值。由于行人在行走時(shí)，移動(dòng)設(shè)備不可避免地會(huì)存在水平或豎直方向的抖動(dòng)，從而影響光照強(qiáng)度采集的準(zhǔn)確性。為準(zhǔn)確地檢測光照強(qiáng)度峰值，本文通過移動(dòng)平均濾波對(duì)行走時(shí)采集的光照強(qiáng)度信息進(jìn)行平滑，濾波效果如圖3所示。為驗(yàn)證光峰值檢測算法的準(zhǔn)確度，試驗(yàn)對(duì)濾波后的光照數(shù)據(jù)進(jìn)行峰值檢測，檢測效果如圖4所示，光峰值檢測算法可準(zhǔn)確檢測出行人行走過程中所經(jīng)過的LED數(shù)量。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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本文編號(hào)：3495650