近年來,激光雷達被用于導(dǎo)航領(lǐng)域,如機器人、無人機和智能車的自動駕駛（包括輔助駕駛等不同級別）。市場上激光雷達的種類多樣,測量原理和工作特性差異較大,通過對車載激光雷達各種測量原理和技術(shù)特性進行梳理比較,并對每種方案進行相應(yīng)的分析評價,同時分析了其安全性,為激光雷達選型應(yīng)用提供指導(dǎo)意見。 

【文章來源】：信息安全與通信保密. 2020,(09)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

激光雷達的分類

飛行時間法（Time of flight,To F）的原理如圖2所示，激光器連續(xù)發(fā)射光脈沖，經(jīng)過障礙物反射后，用探測器收集反射光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離[1]。利用To F測距法有一點需要特別注意，就是發(fā)射激光器和光電接收器必須始終保持時間同步。雷達到目標(biāo)物體的距離d，激光脈沖從發(fā)射到接收的時間間隔是?t，可得：

2.2 連續(xù)波強度調(diào)制法（相位測距）與2.1節(jié)中To F利用飛行時間差來測距不同，相位測距是通過測量相位差來計算距離，如圖3所示。前面提到，由于光速太快，想要精確測量Δt是一件非常困難的事。通過對光源進行調(diào)制，去檢測調(diào)制信號經(jīng)過待測物體的反射后的相位變化，進而得到待測物的距離d，大大降低了測量難度[2]。


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