轉(zhuǎn)臺是一種慣性導航元器件的關(guān)鍵測試設(shè)備,用來模擬被測件的各種運動姿態(tài),模擬其各種動力學特性,進行半實物仿真和測試,在航空航天領(lǐng)域起著關(guān)鍵作用。轉(zhuǎn)臺精度對慣性器件的準確性和可靠性有著重要影響。本論文針對一種高動態(tài)單軸仿真轉(zhuǎn)臺的系統(tǒng)設(shè)計問題,以理論力學、控制技術(shù)、計算機技術(shù)等學科為基礎(chǔ),采用運動控制的設(shè)計理念和數(shù)字化設(shè)計方法,進行轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)和電氣設(shè)計。其中,結(jié)構(gòu)設(shè)計包括主體框架構(gòu)建、內(nèi)部零件細化、結(jié)構(gòu)件強度仿真計算、電機軸承編碼器選型等;電氣設(shè)計主要進行控制方法的構(gòu)建和理論驗證;最后,通過轉(zhuǎn)臺性能指標檢測,對照設(shè)計指標,達到高動態(tài)的精度指標要求,實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的既定功能。通過上述設(shè)計,轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)了速率模式和角振動功能,能夠?qū)崟r輸出角度信號/角速度信號,同步輸出轉(zhuǎn)臺波形和幅值,并顯示振動曲線。通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)與電氣設(shè)計,單軸仿真轉(zhuǎn)臺的速率精度及平穩(wěn)性較當前常用轉(zhuǎn)臺提高了至少一個數(shù)量級,達到業(yè)界較高水平。 

【文章來源】：大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 轉(zhuǎn)臺介紹
    1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究概況及發(fā)展趨勢
    1.3 研究內(nèi)容及技術(shù)途徑
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)及章節(jié)介紹
2 機械臺體方案設(shè)計
    2.1 臺體概述
    2.2 臺體機械結(jié)構(gòu)
    2.3 臺面設(shè)計
    2.4 軸系設(shè)計
    2.5 基座設(shè)計
    2.6 其他輔助機構(gòu)設(shè)計
    2.7 相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)
        2.7.1 結(jié)構(gòu)尺寸
        2.7.2 軸系的摩擦力矩
        2.7.3 臺體主要設(shè)計技術(shù)指標
    2.8 臺體結(jié)構(gòu)力學分析
        2.8.1 概述
        2.8.2 臺面分析
        2.8.3 主軸分析
        2.8.4 計算結(jié)論
3 電控系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 概述
    3.2 控制方案
    3.3 轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)設(shè)計
        3.3.1 伺服電機選型
        3.3.2 功率驅(qū)動模塊選型
        3.3.3 測角模塊選型
        3.3.4 導電滑環(huán)
4 控制方案設(shè)計
    4.1 控制方法概述
    4.2 靜態(tài)指標分析
    4.3 動態(tài)指標分析
5 驗證
    5.1 設(shè)計指標與測試方法
    5.2 位置精度及重復性檢測
    5.3 速率精度及平穩(wěn)性檢測
    5.4 動態(tài)指標檢測
結(jié)論
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]高精度伺服轉(zhuǎn)臺關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 馬國慶.哈爾濱工業(yè)大學 2010
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[5]轉(zhuǎn)臺自校正PID控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 傅楚楚.哈爾濱工業(yè)大學 2009
[6]框架式導引頭數(shù)字控制器設(shè)計[D]. 王旭.南京理工大學 2008
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本文編號：3331795