Veins-HLA車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺開發(fā)及性能測試
發(fā)布時間:2017-04-28 12:12
本文關(guān)鍵詞:Veins-HLA車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺開發(fā)及性能測試,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:近年來,汽車保有量的連年攀升,導(dǎo)致交通擁塞、交通事故以及環(huán)境污染等問題已經(jīng)成為世界性難題。車聯(lián)網(wǎng)的提出對緩解交通擁塞,避免交通事故帶來曙光。美國早在上世紀(jì)七十年代,已經(jīng)開始了對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究和探索,并開展了一系列車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)研究項目,像VSC(Vehicle Safety Communication)、 Ⅶ(Vehicle Infrastructure Integration)等。歐盟和日本緊隨其后,也取得了一定研究成果。我國在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域研究起步較晚,但已經(jīng)受到國內(nèi)專家學(xué)者的高度重視。在車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)研究中,為了驗證新技術(shù)的有效性,通常需要借助計算機仿真技術(shù)。針對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自身特點,仿真實驗中要實現(xiàn)車輛移動性和V2V (Vehicle To Vehicle)、 V2I (Vehicle To Infrastructure)通信的高度模擬。單一的仿真軟件以及不真實的移動軌跡都會造成仿真結(jié)果在準(zhǔn)確性上的缺失,甚至誤導(dǎo)車聯(lián)網(wǎng)理論技術(shù)的發(fā)展。由此可見車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺研究開發(fā)是非常必要的。通過對國內(nèi)外現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺的研究,我們可以發(fā)現(xiàn):車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺必不可少要包含網(wǎng)絡(luò)仿真模塊和道路交通仿真模塊。雖然國內(nèi)外已經(jīng)有相關(guān)仿真平臺的推出,但仍存在仿真準(zhǔn)確性不高,平臺靈活性差等缺陷。HLA能夠極大地提高仿真平臺的靈活性以及模塊重用性。本文遵循美國國防部建模與仿真辦公室提出的HLA (High Level Architecture)標(biāo)準(zhǔn),使用VSimRTI運行支持框架完成了Veins-HLA仿真平臺的搭建工作。平臺當(dāng)中使用了道路交通仿真軟件SUMO、網(wǎng)絡(luò)仿真軟件OMNeT++以及無線通信模塊CCMSim。為了驗證Veins-HLA仿真平臺的有效性,本文設(shè)計了針對仿真平臺有效性的驗證實驗。實驗結(jié)果顯示:Veins-HLA仿真平臺能夠真實地仿真車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)應(yīng)用,并且能夠支持802.11p無線通信標(biāo)準(zhǔn)。同時,在與現(xiàn)有仿真平臺性能對比實驗中,Veins-HLA仿真平臺在仿真時間消耗等方面表現(xiàn)良好。
【關(guān)鍵詞】:車聯(lián)網(wǎng) 仿真 高層體系結(jié)構(gòu) SUMO OMNeT++
【學(xué)位授予單位】:大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:U495;TP391.44;TN929.5
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 1 緒論9-13
- 1.1 研究背景9-10
- 1.2 研究意義及目的10-11
- 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-12
- 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀11
- 1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀11-12
- 1.4 論文主要內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)12-13
- 2 建模與仿真概述13-25
- 2.1 建模與仿真13
- 2.2 建模理論概述13-18
- 2.2.1 VANET模型概述15-17
- 2.2.2 建模語言17-18
- 2.2.3 建模工具與仿真開發(fā)工具介紹18
- 2.3 仿真概述18-24
- 2.3.1 仿真系統(tǒng)18-19
- 2.3.2 仿真算法19-21
- 2.3.3 仿真體系結(jié)構(gòu)21-23
- 2.3.4 仿真系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)23-24
- 2.4 本章小結(jié)24-25
- 3 VANET仿真軟件以及現(xiàn)有仿真平臺的介紹25-35
- 3.1 網(wǎng)絡(luò)仿真軟件25-28
- 3.1.1 OMNeT++25-26
- 3.1.2 JiST/SWAN26
- 3.1.3 NS-2/NS-326-27
- 3.1.4 OPNET27-28
- 3.2 交通仿真軟件28-29
- 3.2.1 SUMO28-29
- 3.2.2 VISSIM29
- 3.3 國內(nèi)外現(xiàn)有VANET仿真平臺介紹29-34
- 3.3.1 NCTUns30
- 3.3.2 北京交通大學(xué)開發(fā)的平臺30-31
- 3.3.3 iTetris31
- 3.3.4 Veins31-32
- 3.3.5 TraNS32-34
- 3.4 本章小結(jié)34-35
- 4 Veins-HLA仿真平臺設(shè)計與開發(fā)35-49
- 4.1 仿真平臺架構(gòu)35-39
- 4.1.1 仿真平臺架構(gòu)發(fā)展35-37
- 4.1.2 新的仿真架構(gòu)以及其優(yōu)勢37-38
- 4.1.3 開發(fā)內(nèi)容38-39
- 4.2 無線通信模塊39-40
- 4.2.1 車聯(lián)網(wǎng)無線通信WAVE標(biāo)準(zhǔn)39
- 4.2.2 無線模塊CCMSim39-40
- 4.3 Veins-HLA聯(lián)邦設(shè)計開發(fā)40-48
- 4.3.1 高層體系結(jié)構(gòu)HLA概述40-43
- 4.3.2 行支持環(huán)境VSimRTI43-44
- 4.3.4 SUMO通信模塊SUMO_Ambassador44-45
- 4.3.5 OMNeT++通信模塊OMNeT_Ambassador45-48
- 4.4 本章小結(jié)48-49
- 5 針對仿真平臺性能的實驗設(shè)計與結(jié)果分析49-55
- 5.1 實驗測試內(nèi)容介紹49
- 5.2 仿真平臺的有效性測試49-52
- 5.2.1 仿真參數(shù)設(shè)置49-50
- 5.2.2 仿真實驗場景50-51
- 5.2.3 仿真結(jié)果及分析51-52
- 5.3 Veins-HLA仿真平臺性能測試52-53
- 5.3.1 實驗設(shè)置52-53
- 5.3.2 仿真結(jié)果及分析53
- 5.4 本章小結(jié)53-55
- 結(jié)論55-56
- 參考文獻(xiàn)56-58
- 附錄A 平臺開發(fā)中的引用模塊58-60
- 致謝60-61
【參考文獻(xiàn)】
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 鄭凱;王能;劉愛芳;;基于JiST/SWANS平臺的仿真軟件的設(shè)計[A];系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用(第7卷)——'2005系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會論文選編[C];2005年
本文關(guān)鍵詞:Veins-HLA車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺開發(fā)及性能測試,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號:332805
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