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基于藍牙4.0的室內(nèi)定位算法與系統(tǒng)技術(shù)研究

發(fā)布時間:2021-08-03 23:01
  隨著位置服務的廣泛應用,室內(nèi)定位為人們帶來了極大便利,故室內(nèi)定位的商業(yè)化將成為必然。但室內(nèi)環(huán)境復雜多變,現(xiàn)有室內(nèi)定位大都定位成本高,定位精度和覆蓋范圍有限。而藍牙4.0的低功耗、低成本、易部署和距離傳輸遠等特點高度符合室內(nèi)定位的發(fā)展趨勢,因此本文對藍牙4.0的傳播特性、定位算法和定位系統(tǒng)設計分別進行研究。首先,在室內(nèi)采集藍牙信號,分析不同環(huán)境因素對藍牙4.0傳播特性的影響,并根據(jù)藍牙4.0實測信號擬合優(yōu)化傳播模型;同時利用高斯濾波算法對RSSI信號進行預處理,以提高RSSI測量精度。其次,針對位置指紋匹配定位算法中離線建庫工作量較大的問題,提出了一種基于Pearson相關(guān)系數(shù)的快速虛擬網(wǎng)格匹配定位算法。首先利用Bounding-Box方法確定初始虛擬網(wǎng)格區(qū)域,然后計算RSSI向量和距離對數(shù)向量間的Pearson相關(guān)系數(shù)集,最后選取相關(guān)值接近于-1的k個近鄰坐標并以相關(guān)系數(shù)為權(quán)值確定未知節(jié)點位置。為提高定位速率,結(jié)合迭代細分算法進行網(wǎng)格細分。經(jīng)仿真驗證,在高斯環(huán)境下算法不僅無需建立指紋數(shù)據(jù)庫,而且具有較高的定位精度和定位速率。再次,針對非視距環(huán)境中NLOS誤差對定位性能影響嚴重的問題,提... 

【文章來源】:遼寧工業(yè)大學遼寧省

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于藍牙4.0的室內(nèi)定位算法與系統(tǒng)技術(shù)研究


室內(nèi)定位示意圖

組網(wǎng),微微網(wǎng),藍牙,設備數(shù)量


藍牙微微網(wǎng)組網(wǎng)

藍牙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)


圖 2.8 藍牙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig. 2.8 Bluetooth system architecture合理的部署藍牙信標節(jié)點,使得整個定位空間能夠完全能夠周期性的以恒定的功率向外發(fā)送自身的信號信息,

【參考文獻】:
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碩士論文
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[3]LOS/NLOS傳播環(huán)境識別與NLOS誤差消除技術(shù)研究[D]. 鄧水發(fā).西南交通大學 2016
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[8]基于測距的無線傳感網(wǎng)定位算法的研究[D]. 童莉.安徽工程大學 2015
[9]基于WIFI位置指紋室內(nèi)定位算法關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 葛麗.南京郵電大學 2015
[10]基于藍牙4.0低功耗室內(nèi)定位研究[D]. 卞合善.北京郵電大學 2015



本文編號:3320495

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