設(shè)計(jì)一種提供線(xiàn)下無(wú)人零售服務(wù)的全自動(dòng)奶茶機(jī).該產(chǎn)品使用STM32單片機(jī)作為主控裝置,在前端提供按鍵交互和語(yǔ)音交互兩種交互方式,提高了用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)時(shí)的效率和用戶(hù)體驗(yàn);后端分模塊將奶茶的制作分步完成,實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn),將完善產(chǎn)品質(zhì)量控制和提高零售效率.這種奶茶店具有體積小、效率高、店面選址靈活、人工成本低等優(yōu)點(diǎn),可作為線(xiàn)下零售店的一個(gè)突破點(diǎn). 

【文章來(lái)源】：寧德師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,32(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

該模塊實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話(huà)功能，負(fù)責(zé)完成奶茶機(jī)的人機(jī)交互工作.顧客通過(guò)語(yǔ)音喚醒機(jī)器，并根據(jù)語(yǔ)音提示進(jìn)行回答，個(gè)性化選擇飲品.LD3320A語(yǔ)音模塊使用了語(yǔ)音識(shí)別ASR技術(shù)，該技術(shù)是基于關(guān)鍵詞列表識(shí)別技術(shù)，開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置關(guān)鍵詞列表[3]，如圖2所示.通過(guò)將大量點(diǎn)餐情境的語(yǔ)音包導(dǎo)入模塊，以及對(duì)關(guān)鍵詞列表的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)奶茶的甜度級(jí)別、奶味級(jí)別、杯型進(jìn)行精確的劃分；語(yǔ)音模塊解析識(shí)別到有關(guān)詞匯，將對(duì)語(yǔ)境進(jìn)行判斷，并做出語(yǔ)音的詢(xún)問(wèn)、應(yīng)答和引導(dǎo)，同時(shí)將需求信息傳遞給主控系統(tǒng).在奶茶零售的交互情境下，人機(jī)的語(yǔ)音應(yīng)答內(nèi)容相對(duì)較簡(jiǎn)單，詞匯量相對(duì)較少，因此使用LD3320A模塊進(jìn)行傳統(tǒng)識(shí)別方式的語(yǔ)音交互.相比于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別方式，不需要大量語(yǔ)料的訓(xùn)練和軟硬件支持，在保證識(shí)別率的情況下降低了成本.

為便于自動(dòng)化的處理和原料的加注，原料如茶料、奶料、糖料都以液體形式貯存.在后端的各泡制模塊中，使用常閉電磁閥對(duì)液體原料的添加進(jìn)行控制.如圖3所示，本文采用4分口徑、DC 12 V的食品級(jí)常閉電磁閥，由變壓器供電，通過(guò)放大電路和主控單片機(jī)相連.主控系統(tǒng)根據(jù)解析語(yǔ)音模塊的信號(hào)，判斷原料的配比，根據(jù)不同的杯型和配比控制常閉電磁閥開(kāi)放的時(shí)間，以控制原料的用量.2.3 攪拌器

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3269047