為克服傳統(tǒng)農(nóng)田土地平整測(cè)量方法耗時(shí)費(fèi)力的特點(diǎn),提出采用Lidar（激光雷達(dá)）技術(shù)對(duì)農(nóng)田地形進(jìn)行重建的探索性研究。設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)與軟件系統(tǒng),同時(shí)基于最小值去噪法設(shè)計(jì)更適用于農(nóng)田地形點(diǎn)云去噪的均值限差去噪法。通過(guò)對(duì)比不坡度范圍內(nèi)RTK與激光雷達(dá)所測(cè)單元個(gè)數(shù),對(duì)系統(tǒng)精度進(jìn)行評(píng)價(jià)。最后實(shí)現(xiàn)車(chē)載農(nóng)田地形重建系統(tǒng)的界面顯示、應(yīng)用與精度評(píng)估。結(jié)果表明:在10°～15°、25°～30°大坡度范圍內(nèi)激光雷達(dá)所獲農(nóng)田地形更為豐富,精度更高,平整前后所重建農(nóng)田地形和原始農(nóng)田地形點(diǎn)云數(shù)據(jù)的投影面積逼近度為93%以上。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2020,41(01)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取平臺(tái)
    1.1 重建系統(tǒng)硬件與軟件程序
    1.2 測(cè)量?jī)x標(biāo)定
2 重建數(shù)據(jù)處理
    2.1 數(shù)據(jù)融合
    2.2 數(shù)據(jù)去噪
3 系統(tǒng)誤差評(píng)定
4 系統(tǒng)應(yīng)用
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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