本文主要研究了機載預(yù)警雷達(dá)系統(tǒng)中的空中多目標(biāo)跟蹤問題。預(yù)警機是現(xiàn)代防空作戰(zhàn)中的重要武器,憑借其高度優(yōu)勢和出色的下視能力,相對于地面雷達(dá)的搜索和預(yù)警能力大大加強,為各種武器系統(tǒng)組織有效防御贏得了時間。戰(zhàn)機組成編隊突防的戰(zhàn)術(shù)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中經(jīng)常使用,這種作戰(zhàn)形式對空防安全構(gòu)成了極大的威脅。為應(yīng)對各種可能來自空中的威脅,對預(yù)警機提出了包括具備同時跟蹤多個目標(biāo)威脅（包括戰(zhàn)斗機和巡航導(dǎo)彈）的能力。機載預(yù)警雷達(dá)跟蹤空中多目標(biāo)存在雜波干擾、目標(biāo)機動能力強、回波密集等不利因素,常規(guī)的多目標(biāo)跟蹤方法很難準(zhǔn)確提取目標(biāo)的運動參數(shù)。基于上述研究背景,本文結(jié)合某型號機載雷達(dá)實測數(shù)據(jù)研究空中多目標(biāo)跟蹤的改進方法。論文的主要工作包括:1、對多目標(biāo)目標(biāo)跟蹤理論進行了系統(tǒng)的研究,重點對機載預(yù)警雷達(dá)跟蹤空中編隊多目標(biāo)所面臨的難題進行了分析。2、分析了影響空中多目標(biāo)檢測的因素,闡述了空中多目標(biāo)的運動特性和預(yù)警機對空中目標(biāo)的量測特性,對航跡補點問題進行了研究,為空中多目標(biāo)跟蹤方法的優(yōu)化提供理論基礎(chǔ)。3、針對常規(guī)航跡起始算法對空中編隊多目標(biāo)進行航跡起始所存在的不足,結(jié)合空中編隊多目標(biāo)的運動特征,提出一種編隊多目標(biāo)精細(xì)航跡起始算法。... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 預(yù)警機的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究工作及內(nèi)容安排
第二章 多目標(biāo)跟蹤的基本理論和方法
    2.1 量測數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)
        2.1.1 坐標(biāo)系的選擇與坐標(biāo)變換
        2.1.2 時間配準(zhǔn)技術(shù)
        2.1.3 野值剔除技術(shù)
    2.2 目標(biāo)運動模型
    2.3 濾波算法
        2.3.1 卡爾曼濾波
        2.3.2 卡爾曼濾波算法的特點
        2.3.3 卡爾曼濾波的初始化
    2.4 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
    2.5 跟蹤技術(shù)的仿真
        2.5.1 單目標(biāo)跟蹤技術(shù)的仿真
        2.5.2 多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的仿真
    2.6 本章小結(jié)
第三章 空中多目標(biāo)量測數(shù)據(jù)特性分析
    3.1 影響空中目標(biāo)的檢測的因素
    3.2 空中編隊目標(biāo)量測的特性
    3.3 航跡補點
    3.4 本章小結(jié)
第四章 空中編隊多目標(biāo)的航跡起始
    4.1 編隊目標(biāo)航跡起始的描述
    4.2 航跡起始算法
        4.2.1 邏輯法
        4.2.2 Hough變換法
        4.2.3 群目標(biāo)航跡起始
    4.3 編隊多目標(biāo)精細(xì)航跡起始算法
        4.3.1 編隊的預(yù)分割和預(yù)互聯(lián)
        4.3.2 編隊內(nèi)目標(biāo)的初步航跡起始
        4.3.3 航跡分組
        4.3.4 冗余航跡消除模型
        4.3.5 組內(nèi)剩余航跡的合并
    4.4 仿真實驗及分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于自適應(yīng)相關(guān)波門的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)優(yōu)化
    5.1 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與相關(guān)波門
    5.2 幾種常用的相關(guān)波門模型
        5.2.1 環(huán)形波門
        5.2.2 橢圓（球）波門
        5.2.3 矩形波門
    5.3 基于目標(biāo)運動狀態(tài)的自適應(yīng)相關(guān)波門
        5.3.1 常規(guī)波門存在的問題
        5.3.2 自適應(yīng)相關(guān)波門設(shè)計
    5.4 仿真實驗及分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與期望
    6.1 本文工作總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻
碩期間取得的研究成果


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]有色噪聲下的不敏卡爾曼濾波器[J]. 熊偉,陳立奎,何友,張晶煒.  電子與信息學(xué)報. 2007(03)
[4]四代機標(biāo)準(zhǔn)之我見——未來戰(zhàn)爭需要什么樣的戰(zhàn)斗機[J]. 王旭東.  現(xiàn)代軍事. 2006(09)
[5]粒子濾波算法綜述[J]. 胡士強,敬忠良.  控制與決策. 2005(04)
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[7]擴展式機動目標(biāo)當(dāng)前統(tǒng)計模型[J]. 熊偉,張晶煒,何友.  電光與控制. 2004(02)
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博士論文
[1]信息融合系統(tǒng)中目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究[D]. 喬向東.西安電子科技大學(xué) 2003



本文編號：3161190