發(fā)布時(shí)間：2021-03-14 08:51

　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在不斷完善的過程中,憑借其低成本、低功耗、多用途的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)測、自動(dòng)控制等復(fù)雜領(lǐng)域中,尤其是那些人們無法也不能到達(dá)的危險(xiǎn)環(huán)境中。傳感器節(jié)點(diǎn)被隨機(jī)地布置在實(shí)際工作的環(huán)境中,其中有些節(jié)點(diǎn)的位置是不可知的,節(jié)點(diǎn)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應(yīng)該包含其自身的位置信息,對(duì)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來說,這具有重要意義。如何改善定位效果,實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的定位服務(wù)是近年來熱門的研究方向。煤礦井下開采環(huán)境較為復(fù)雜,存在諸多安全隱患,災(zāi)難發(fā)生時(shí)迅速獲取井下工作人員的準(zhǔn)確位置信息,能夠使救援工作快速有效地開展。由于在井下定位過程中信號(hào)會(huì)受到諸多干擾,使用傳統(tǒng)的定位算法進(jìn)行定位將產(chǎn)生較大誤差。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法可分為兩類:基于測距的和無需測距的定位算法。前者大都需要額外的硬件設(shè)施,除了增加成本外,還會(huì)影響節(jié)點(diǎn)的耗能。后者算法簡單,但是節(jié)點(diǎn)的定位精度較低。鑒于此本文采用基于RSSI的加權(quán)質(zhì)心算法,將兩類定位算法進(jìn)行融合。在煤礦井下巷道中,信標(biāo)節(jié)點(diǎn)收發(fā)的無線電信號(hào)容易受到諸多因素的干擾,到達(dá)未知節(jié)點(diǎn)的信號(hào)RSSI值存在較大誤差,本文選取高斯濾波模型對(duì)其進(jìn)行濾波處理,選擇高概率區(qū)間內(nèi)的RSSI值,再對(duì)這組數(shù)據(jù)... 

【文章來源】：河南師范大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

輸入隸屬函數(shù)b.輸出隸屬函數(shù)

輸出隸屬度函數(shù)

節(jié)點(diǎn)分布模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于信號(hào)強(qiáng)度的井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)蒙特卡羅移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法[J]. 方旺盛,王慧,羅葉珍,胡中棟.  兵工自動(dòng)化. 2017(08)
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[4]基于小波變換測距優(yōu)化的RSSI加權(quán)質(zhì)心定位算法[J]. 陳大孝,張蓮,張攀,劉增里.  電子世界. 2016(20)
[5]基于改進(jìn)粒子濾波的井下跟蹤算法研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 崔麗珍,吳迪,赫佳星,鄔嵩.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2017(05)
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[7]基于TDOA和AOA的煤礦井下三維定位算法[J]. 王峰,尚超,籍錦程,聶百勝,喬鐵柱,張雪英.  工礦自動(dòng)化. 2015(05)
[8]基于ZigBee的城市道路井蓋安全監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 任安虎,鮑宏海.  物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2014(11)
[9]基于RSSI測距的改進(jìn)加權(quán)質(zhì)心定位算法[J]. 王振朝,張琦,張峰.  電測與儀表. 2014(21)
[10]改進(jìn)型能量傳遞測距模型在礦井定位中的應(yīng)用[J]. 孫繼平,王帥.  中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(01)

碩士論文
[1]基于模糊PID電池極片糾偏控制系統(tǒng)研究[D]. 侯磊.長安大學(xué) 2016
[2]一種OPNET的ZigBee室內(nèi)網(wǎng)絡(luò)部署算法[D]. 梁海濤.西安電子科技大學(xué) 2015
[3]基于Wi-Fi的煤礦井下人員定位技術(shù)研究[D]. 王麗娜.河南理工大學(xué) 2015
[4]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)加權(quán)質(zhì)心定位算法研究[D]. 于海存.重慶大學(xué) 2014
[5]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位算法研究[D]. 陳躚.重慶大學(xué) 2014
[6]基于無線網(wǎng)絡(luò)的智能照明系統(tǒng)研究[D]. 王群鋒.鄭州大學(xué) 2012
[7]模糊理論在醫(yī)療診斷及醫(yī)院評(píng)價(jià)中的應(yīng)用研究[D]. 曹秀明.天津理工大學(xué) 2012
[8]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 郝雪.武漢理工大學(xué) 2010
[9]煤礦井下受限空間內(nèi)電磁波的傳輸特性研究[D]. 張妍瑋.中北大學(xué) 2009
[10]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究及其應(yīng)用[D]. 張超.青島科技大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3081856