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基于多項(xiàng)式求根時(shí)差估計(jì)的快速分布式定位算法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-03-11 02:01
  分布式多站時(shí)差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)技術(shù)是無(wú)源定位技術(shù)的一種,關(guān)系到其定位性能的時(shí)延估計(jì)算法、接收站的幾何分布(布站方式)、時(shí)差定位算法都是近些年研究的熱點(diǎn)。如何在保證估計(jì)精度的同時(shí),提高算法的估計(jì)速度,是時(shí)延估計(jì)算法和時(shí)差定位算法共同面對(duì)的一大問(wèn)題。本文針對(duì)上述問(wèn)題提出兩種時(shí)延估計(jì)算法、一種時(shí)差定位算法,并分析研究了接收站的幾何分布情況對(duì)定位精度的影響。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,在深入研究雙譜時(shí)延估計(jì)算法的基礎(chǔ)上,將多項(xiàng)式求根的方法應(yīng)用到該算法中,提出雙譜多項(xiàng)式求根時(shí)延估計(jì)算法。新算法僅需要計(jì)算接收信號(hào)三階累積量的一維切片,然后通過(guò)傅里葉變換得到自譜函數(shù)和互譜函數(shù),并構(gòu)造一個(gè)包含時(shí)延信息的新譜函數(shù),最后利用譜函數(shù)構(gòu)造多項(xiàng)式,并求根得到時(shí)延值。仿真實(shí)驗(yàn)證明,該算法在簡(jiǎn)化計(jì)算復(fù)雜度、加快估計(jì)速度的同時(shí),算法的估計(jì)精度也得到了優(yōu)化。其次,在充分研究基于MUSIC(Multiple Signal Classification)算法思想的歸一化互譜時(shí)延估計(jì)算法的基礎(chǔ)上,提出互譜多項(xiàng)式求根時(shí)延估計(jì)算法。新算法通過(guò)構(gòu)造多項(xiàng)式的方法避開(kāi)了原算法中計(jì)... 

【文章來(lái)源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 時(shí)差定位研究現(xiàn)狀
        1.2.2 時(shí)延估計(jì)算法研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 基于多項(xiàng)式求根的時(shí)延估計(jì)算法
    2.1 信號(hào)模型
    2.2 雙譜時(shí)延估計(jì)算法基本原理
    2.3 雙譜多項(xiàng)式求根時(shí)延估計(jì)算法
        2.3.1 算法原理
        2.3.2 算法計(jì)算量分析
        2.3.3 算法性能仿真研究
    2.4 互譜多項(xiàng)式求根時(shí)延估計(jì)算法
        2.4.1 算法原理
        2.4.2 算法計(jì)算量分析
        2.4.3 算法性能仿真研究
    2.5 本章小結(jié)
第3章 時(shí)差定位布站方式
    3.1 布站方式對(duì)定位精度的影響
        3.1.1 經(jīng)典的布站方式
        3.1.2 幾何精度因子
        3.1.3 不同布站方式的GDOP仿真研究
    3.2 三維最優(yōu)布站方式
        3.2.1 理論推導(dǎo)
        3.2.2 仿真驗(yàn)證
    3.3 本章小結(jié)
第4章 快速時(shí)差定位算法
    4.1 初始值計(jì)算
        4.1.1 Chan算法
        4.1.2 最小二乘算法
        4.1.3 算法性能仿真研究
    4.2 三步修正牛頓迭代法
        4.2.1 算法原理
        4.2.2 算法實(shí)現(xiàn)步驟
        4.2.3 算法計(jì)算效率分析
        4.2.4 算法性能仿真研究
    4.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號(hào):3075667

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