研究北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度優(yōu)化問題。由于單一北斗系統(tǒng)不能滿足飛行器導(dǎo)航要求,為了增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性、實(shí)時(shí)性和抗干擾能力,針對(duì)衛(wèi)星系統(tǒng)導(dǎo)航信號(hào)通視性差、易失鎖和數(shù)據(jù)更新頻率低等問題,提出了機(jī)載緊耦合BDS/SINS組合導(dǎo)航技術(shù)。對(duì)BDS和SINS的誤差模型進(jìn)行分析,構(gòu)造了利用偽距和偽距率的狀態(tài)方程和量測(cè)方程。仿真結(jié)果表明,緊耦合組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度和可靠性更高,在少星條件下仍能滿足載體導(dǎo)航需求,并彌補(bǔ)了BDS單一導(dǎo)航的不足。 

【文章來源】：計(jì)算機(jī)仿真. 2014,31(08)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引言
2 系統(tǒng)導(dǎo)航原理
3 BDS及SINS誤差模型
    3.1 BDS誤差模型
    3.2 SINS元件誤差模型
        3.2.1 陀螺儀誤差模型
        3.2.2 加速度計(jì)誤差模型
4 BDS/SINS組合濾波器設(shè)計(jì)
    4.1 狀態(tài)方程
    4.2 量測(cè)方程
5 系統(tǒng)仿真
    5.1 仿真載體運(yùn)動(dòng)軌跡
    5.2 參數(shù)設(shè)置
    5.3 仿真分析
6 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3052068