礦井巷道變形嚴重阻礙了煤礦井下交通,甚至會導致嚴重的安全事故。針對目前隧道變形監(jiān)測方法缺乏的問題,提出了一種基于激光雷達技術的非接觸式礦井巷道變形監(jiān)測方法。監(jiān)測系統(tǒng)主要由兩部分組成:主機部分包括計算機、ZigBee模塊和處理軟件系統(tǒng),從機部分包括四旋翼飛行器、STM32微處理器、激光雷達、ZigBee無線通信模塊和電源模塊。提出的基于雷達的隧道變形測量新方法具有測量數(shù)據(jù)誤差小、數(shù)據(jù)通信處理速度快、適合在線監(jiān)測等優(yōu)點。 

【文章來源】：北京信息科技大學學報(自然科學版). 2020,35(05)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

監(jiān)測系統(tǒng)總體架構(gòu)

硬件系統(tǒng)由電源模塊、RPLIDAR激光雷達、四旋翼飛行器(UAV)、STM32單片機、cc2530 Zig Bee發(fā)送模塊和上位機的cc2530 Zig Bee接收模塊以及上位機處理計算機組成。硬件各模塊之間的具體聯(lián)系如圖2所示。2.1 RPLIDAR激光雷達

系統(tǒng)采用STM32C8T6單片機[6]。該型號單片機晶體倍頻器最高可達72 MHz，運行速度快，成本低，抗干擾能力強，適用于本系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要使用了STM32C8T6的計時器PWM輸出、串行通信和ADC模擬電壓輸入功能。2.3 電源模塊

【參考文獻】：
期刊論文
[1]巷道變形數(shù)字攝影測量實驗研究[J]. 徐劍坤,彭威,王震威.  煤礦安全. 2013(10)

碩士論文
[1]基于二維激光雷達數(shù)據(jù)的三維重建研究[D]. 王曾蘭.東北大學 2013
[2]基于二維激光雷達的移動機器人三維環(huán)境的識別[D]. 戴永前.南京理工大學 2007
[3]基于二維激光雷達的自動室內(nèi)三維重建系統(tǒng)[D]. 蘇勝利.浙江工商大學 2007



本文編號：2979649