發(fā)布時間：2021-01-12 04:32

　　TWS雷達因其邊跟蹤邊掃描的特性,廣泛應用于現(xiàn)代裝備系統(tǒng)。由于目標與天線之間存在相對運動,天線重新訪問目標的時間間隔不能簡單地假設為天線掃描周期,重訪時間間隔的不確定問題以及目標重訪時間和重訪間隔模型的失配問題成為TWS雷達跟蹤亟待解決的問題。為了提升TWS雷達的跟蹤性能,本文圍繞TWS雷達中重訪間隔不確定和模型失配的問題展開研究,論文主要工作如下:（1）TWS雷達空時數(shù)據(jù)聯(lián)合模擬方法。在以前的仿真實驗中,模擬數(shù)據(jù)是基于目標的重訪時間間隔恒定不變的基礎上產生的,并且多設置其值為天線掃描周期。但是在處理TWS雷達跟蹤問題時,這種產生模擬數(shù)據(jù)的方式并不符合實際情況,尤其是跟蹤高速運動的目標時。為了產生符合實際情況的模擬數(shù)據(jù),本文從目標運動角度與天線運動角度的關系入手,利用迭代法求解出目標的重訪間隔。仿真實驗證明了重訪間隔求解的正確性,并且低掃描率的TWS雷達跟蹤高速運動的目標時,重訪間隔與天線掃描周期的區(qū)別更加明顯。（2）TWS雷達多目標跟蹤方法。假設模型上失配的限制,使得傳統(tǒng)的TWS雷達在假設目標的重訪間隔等于天線掃描周期的基礎上進行的所有仿真,如關于狀態(tài)、協(xié)方差的一步預測,波門預測等,... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要結構
第2章 多目標跟蹤基本理論
    2.1 引言
    2.2 多目標跟蹤算法概述
    2.3 系統(tǒng)模型
    2.4 多目標跟蹤算法介紹
        2.4.1 集成概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法（IPDA）
        2.4.2 線性多目標IPDA算法（LM-IPDA）
    2.5 本章小結
第3章 TWS雷達空時數(shù)據(jù)聯(lián)合模擬方法
    3.1 引言
    3.2 空時聯(lián)合解算法
        3.2.1 問題分析
        3.2.2 牛頓迭代法
        3.2.3 算法描述
    3.3 仿真分析
        3.3.1 仿真環(huán)境設置
        3.3.2 仿真結果與分析
    3.4 本章小結
第4章 TWS雷達多目標跟蹤方法
    4.1 引言
    4.2 TWS雷達多目標跟蹤方法
        4.2.1 觀測重選時間算法
        4.2.2 空時聯(lián)合關聯(lián)跟蹤方法
        4.2.3 仿真分析
    4.3 改進的空時聯(lián)合關聯(lián)跟蹤方法
        4.3.1 UT變換
        4.3.2 引入UT變換的空時聯(lián)合關聯(lián)跟蹤方法
        4.3.3 仿真分析
    4.4 本章小結
第5章 引入時間觀測的TWS雷達跟蹤方法
    5.1 引言
    5.2 引入時間觀測的跟蹤方法
        5.2.1 問題分析
        5.2.2 增廣狀態(tài)卡爾曼濾波算法
        5.2.3 算法描述
    5.3 仿真分析
        5.3.1 仿真環(huán)境設置
        5.3.2 仿真結果與分析
    5.4 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]牛頓迭代法在非線性特征問題中的收斂性[J]. 宋耀艷,張成毅,侯甲渤.  西安工程大學學報. 2017(01)
[2]基于自適應CS模型的IMM算法[J]. 楊永建,樊曉光,王晟達,禚真福,南建國,黃伯儒.  系統(tǒng)工程與電子技術. 2016(05)
[3]IMM-Singer模型的機動目標跟蹤算法[J]. 譚順成,王國宏,王娜.  火力與指揮控制. 2012(02)
[4]扇形掃描的TWS雷達目標方位角對距離估計誤差的影響[J]. 閆敬業(yè),陶然,單濤,王越.  北京理工大學學報. 2001(06)
[5]數(shù)字跟蹤濾波器在機載雷達 TWS 技術中的應用研究[J]. 吳慈伶,許曉陽.  現(xiàn)代雷達. 1992(03)

博士論文
[1]外輻射源雷達目標跟蹤技術研究[D]. 唐續(xù).電子科技大學 2011

碩士論文
[1]高階多模型狀態(tài)估計算法及應用[D]. 葉曉平.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[2]引入多普勒觀測的非參數(shù)化多目標跟蹤方法[D]. 馬丁.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[3]基于粒子濾波和一致性分析的同時定位與地圖構建算法研究[D]. 姜曉燕.中國海洋大學 2014
[4]TWS雷達目標航跡跟蹤及預測算法研究[D]. 姚惠元.哈爾濱工業(yè)大學 2011
[5]機載雷達目標跟蹤與應用技術研究[D]. 李宏敏.西安電子科技大學 2010
[6]邊掃描邊跟蹤雷達航跡跟蹤算法的研究[D]. 馬玲.西北工業(yè)大學 2004



本文編號：2972157