基于機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn),提出一種新的電力線識(shí)別方法。該方法無(wú)需提供先驗(yàn)線路軌跡和電塔位置信息,而是先將點(diǎn)云數(shù)據(jù)劃分成若干區(qū)塊,根據(jù)每個(gè)區(qū)塊的曲率變化和點(diǎn)云密度來(lái)粗略判斷所包含點(diǎn)云的類別,并得到電力線路、地面與桿塔的連接位置所屬區(qū)塊,最后再使用相鄰電力線區(qū)塊擬合電力線模型,精細(xì)分割出塔線點(diǎn)云。經(jīng)實(shí)驗(yàn)表明,該方法運(yùn)行速度較快,可以有效解決機(jī)載激光雷達(dá)電力線點(diǎn)云稀疏、不連續(xù)導(dǎo)致的漏識(shí)別問(wèn)題。 

【文章來(lái)源】：地理信息世界. 2020年04期

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

電力線識(shí)別技術(shù)框架

實(shí)驗(yàn)線路為廣東省肇慶市220 kV輸電線路。數(shù)據(jù)采集平臺(tái)為國(guó)產(chǎn)某大型無(wú)人直升機(jī),搭載了奧地利RiEGL-VUX-1LR激光雷達(dá),測(cè)量精度15 mm,激光發(fā)射頻率高達(dá)750 000點(diǎn)/s,對(duì)地飛行高度在250 m;全線路共計(jì)22 057 778個(gè)點(diǎn),包含25座電力塔,延伸長(zhǎng)度總計(jì)53.87 km,其激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)如圖2所示。其中紅框表示局部數(shù)據(jù)的點(diǎn)云范圍,局部數(shù)據(jù)如圖3所示。

實(shí)驗(yàn)點(diǎn)云局部數(shù)據(jù)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2957543