針對(duì)特定場(chǎng)景輔助駕駛的需求,構(gòu)建道路場(chǎng)景車載激光雷達(dá)三維掃描系統(tǒng),并設(shè)計(jì)基于三維激光點(diǎn)云的道路參數(shù)提取與計(jì)算方法,包括路面寬度、橫桿或橋梁或隧道限高、拐彎半徑等等,為輔助判斷道路的可通過性提供決策依據(jù)。測(cè)試和對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)算法效果穩(wěn)定、精度良好,在效率和自動(dòng)化程度上有一定優(yōu)勢(shì),可為輔助駕駛提供非常有益的決策參數(shù)。 

【文章來源】：應(yīng)用光學(xué). 2020年01期 北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2947813