如今人們對(duì)于定位服務(wù)的需求不斷增加,無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)的發(fā)展也越來(lái)越快,基于超寬帶的定位技術(shù)利用納秒級(jí)的非正弦波脈沖帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)進(jìn)入人們的視野。但是,實(shí)際定位環(huán)境并非都是視距環(huán)境,因此對(duì)于非視距環(huán)境下對(duì)目標(biāo)的定位成為了熱門(mén)話(huà)題。針對(duì)此問(wèn)題本文提出了在非視距環(huán)境下,分析無(wú)線(xiàn)定位算法的基礎(chǔ)上,對(duì)無(wú)跡卡爾曼濾波器進(jìn)行修正,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)更精確的定位與跟蹤,也為研究和設(shè)計(jì)無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)提供指導(dǎo)意義。從超寬帶無(wú)線(xiàn)通信理論出發(fā),分析超寬帶信號(hào)及信道特點(diǎn),并研究定位系統(tǒng)的理論。在超寬帶信道模型C的基礎(chǔ)上,對(duì)比分析常用的幾種定位技術(shù)。在TDOA//AOA混合測(cè)距方法的基礎(chǔ)上,針對(duì)如何求解TDOA算法的雙曲線(xiàn)模型,分析三類(lèi)求解雙曲線(xiàn)非線(xiàn)性方程組的方法,對(duì)比性能采用泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)算法。基于移動(dòng)通信環(huán)境中非視距傳播信號(hào)附加時(shí)延服從指數(shù)分布的特性,在無(wú)跡卡爾曼濾波器的更新方程中對(duì)更新?tīng)顟B(tài)進(jìn)行修正,使誤差不會(huì)進(jìn)入到下一次迭代方程中。這種改進(jìn)算法避免了無(wú)跡卡爾曼濾波的發(fā)散,沒(méi)有額外增加計(jì)算的復(fù)雜度,使濾波整體值更接近真實(shí)值。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)可以看出,在非視距環(huán)境下混合定位算法和改進(jìn)的無(wú)跡卡爾曼濾波器的算法結(jié)合能夠較好的對(duì)未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行... 

【文章來(lái)源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

信號(hào)強(qiáng)度RSSI定位估計(jì)RSSI是最簡(jiǎn)單、最基礎(chǔ)的測(cè)距方法之一，一般不必要借助額外的硬件設(shè)備，并且實(shí)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[9]蜂窩網(wǎng)絡(luò)中基于TDOA的定位算法研究[D]. 蔣康榮.南京郵電大學(xué) 2016
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