本研究的目的是設計一種用于天線電子掃描雷達系統(tǒng)（AZ-EL）俯仰角和方位角的控制器,這兩個角度是控制雷達跟蹤目標時的主要特征。然而,由于整個系統(tǒng)遭受諸如高速運動的風之類的干擾,在實際跟蹤目標的時候仍然存在挑戰(zhàn)。此外,由于慣性矩因素,在負載變化時系統(tǒng)性能降低。以上是設計控制器必須知曉的主要內(nèi)容,以及為什么系統(tǒng)必須對所有的這些變化具有魯棒性,本文致力于對AZ-EL雷達底座的位置進行高效精確控制,這也驗證了使用魯棒控制器的正確性,因為其最重要的優(yōu)點是對參考輸入的變化不敏感�？刂破鲗⒄{(diào)節(jié)雷達基座執(zhí)行器的輸出位置。本文選取永磁同步電動機（PMSM）進行控制,因為其是滿足控制目標的最佳選擇。通過定義合適的滑動平面并計算相應的輸入值來設計魯棒滑�？刂�。在設計的控制器調(diào)節(jié)PMSM電機的電流時,同時雷達調(diào)整跟蹤位置,通過對電機模型仿真,計算和比較控制器的算法來對非線性特征進行更精確控制。最后,在實時仿真中對控制器的性能進行了測試。將參考方位和仰角數(shù)據(jù)隨機地作為跟蹤目標,從而證明了所提出的方法用于控制雷達基座的有效性。該項目在三維實時仿真環(huán)境下處理系統(tǒng)的動態(tài)特性和控制器的設計。為此,我們需要建立緊密的關聯(lián)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract （in English）
Chapter 1 General introduction
    1.1. Background, objective and significance of the subject
    1.2. Problem description and research motivation
    1.3. Main research contents and outlines
Chapter 2 Overview of the electronic scanning radar system
    2.1. Introduction
    2.2. Electronic Scanning radar System （ESRS）
        2.2.1. Advantages of ESRS
        2.2.2. Disadvantages of ESRS
        2.2.3. Applications of ESRS
    2.3. Permanent Magnet Synchronous Motor （PMSM）
        2.3.1. Description of PMSM
        2.3.2. Machine Variables in the abc-reference frame
    2.4. Disturbance Estimation
    2.5. Other constraint
        2.5.1. Technical limitation of the system
        2.5.2. Forces applied to the pedestal
    2.6. Brief summary
Chapter 3 Robust control method
    3.1. Introduction
    3.2. Control Strategy
    3.3. Sliding-Mode Control （SMC）
    3.4. General description of the SMC
        3.4.1. Reaching phase
        3.4.2. Sliding phase
        3.4.3 Advantages and disadvantages of the SMC
    3.5. Design the controller
        3.5.1. Stability Analysis
        3.5.2. Reaching Time Analysis
        3.5.3. Analysis of Chattering
    3.6. Brief summary
Chapter 4 Matlab results and NCSLab simulation
    4.1. Introduction
    4.2. Matlab/Simulink project
        4.2.1. Modelling of the system
        4.2.2. Simulation results
    4.3. Real-time 3D Simulation
        4.3.1. Main software’s used in the real time
        4.3.2. NCS-3DS-Lab
    4.4. Brief summary
Chapter 5 Conclusion and future works
    Conclusion
    Future works
References
Acknowledgement
Resume



本文編號：2931163