發(fā)布時間：2020-12-17 23:03

　　目前我國針對自動跟隨避障系統(tǒng)方面的研究較少,同時國內(nèi)自動跟隨避障系統(tǒng)仍然處在未成熟階段,多數(shù)仍停留在應(yīng)用藍牙控制或攝像頭捕捉這類跟隨方式,但這類方式在實際應(yīng)用過程中往往會出現(xiàn)易受干擾,精度差,易受環(huán)境干擾等問題,這不僅會降低自動跟隨避障系統(tǒng)的性能,同時也會對用戶造成諸多困擾。因此,就需要結(jié)合目前較為有效的UWB技術(shù),對自動跟隨避障系統(tǒng)進行設(shè)計�；诖�,本文首先將會針對UWB技術(shù)展開概述,而后對基于UWB技術(shù)的自動跟隨避障系統(tǒng)組成展開分析,進而對基于UWB技術(shù)的自動跟隨避障系統(tǒng)設(shè)計展開研究,最后,為了充分保證小車實際應(yīng)用性能,在跟隨模式、手動模式以及跟隨模式下分別對小車行駛性能進行測試,結(jié)果顯示小車行駛性能良好,可以滿足各種條件下的工作要求,希望能夠為相關(guān)部門以及相關(guān)人員提供參考幫助。 

【文章來源】：電子元器件與信息技術(shù). 2020年08期

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

“基站-標簽”數(shù)學(xué)模型圖

自動跟隨避障系統(tǒng)組成

智能車圖紙

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2922859