針對傳統(tǒng)的慣性/景象匹配組合導(dǎo)航中出現(xiàn)的因誤匹配導(dǎo)致組合導(dǎo)航精度低的問題,設(shè)計了一種基于證據(jù)推理的慣性/景象匹配組合導(dǎo)航方法。在慣性/景象匹配組合導(dǎo)航中,使用證據(jù)推理對與景象匹配置信度相關(guān)的特征量進(jìn)行融合計算,將融合計算得到的綜合信度作為組合導(dǎo)航量測更新的依據(jù),以降低誤匹配對導(dǎo)航精度的影響。試驗結(jié)果表明該方法可行,組合導(dǎo)航精度相比傳統(tǒng)方法提高了25.9%。 

【文章來源】：中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2014年05期 第624-628頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：2903766