發(fā)布時間：2020-11-11 11:02

　　 海洋資源的利用開發(fā)可以緩解當今全球資源緊張與人口迅速增長的矛盾。隨著我國對海洋開發(fā)利用規(guī)模的不斷擴大,保證海洋科考設備可靠回收的信標回收系統(tǒng)必定會發(fā)揮重要的作用。信標回收系統(tǒng)作為輔助回收海洋監(jiān)測系統(tǒng)的設備,可以大大提高監(jiān)測系統(tǒng)回收的成功率。目前國內基于衛(wèi)星通信與定位技術的信標系統(tǒng)的核心技術都依賴于國外發(fā)達國家,而且主流信標產品在用戶側的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)系統(tǒng)還不夠完善。本文在調研了國內外主流信標產品的基礎上,結合我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng),設計了一套基于北斗通信與定位的深海回收信標系統(tǒng)。與現(xiàn)有的信標系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)的自主控制性和保密性強,而且在用戶側的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)接口更加友好,使用資費也更加親民�；诒倍吠ㄐ排c定位的深海回收信標系統(tǒng)由水下信標系統(tǒng)和用戶側系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)組成。水下信標系統(tǒng)負責發(fā)送位置等數(shù)據(jù),用戶側系統(tǒng)負責水下信標數(shù)據(jù)的接收及其在用戶側的呈現(xiàn),其中用戶側系統(tǒng)針對海上和陸上兩個應用場景又分為甲板接收單元和陸上接收單元。甲板接收單元為海上工作人員的設備回收及數(shù)據(jù)分析工作提供便利,陸上接收單元則解決了陸上用戶查看信標位置信息不便的問題。論文研究的主要內容是信標回收系統(tǒng)軟硬件設計與實現(xiàn)。硬件部分完成了以STM32單片機為核心的水下信標機和甲板接收機硬件電路設計,其中電源控制電路設計降低了系統(tǒng)功耗,提高了系統(tǒng)使用壽命;嵌入式軟件設計部分完成了mbed OS平臺移植適配、FATFS文件系統(tǒng)移植、驅動類設計、應用程序設計等工作,其中驅動類實現(xiàn)了對外圍電路模塊的抽象,降低了業(yè)務邏輯與底層的耦合,提高了代碼的復用性;甲板接收單元上位機基于Qt平臺,可以對水下信標機工作參數(shù)進行配置、甲板接收機文件接收及數(shù)據(jù)圖形化顯示;基于Express開發(fā)框架完成了Web前后端設計,提供信標添加、數(shù)據(jù)查看及用戶系統(tǒng)設置功能,為用戶提供了友好的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)接口。最后給出了關于系統(tǒng)調試的詳細描述。測試結果表明,本文研制的基于北斗通信與定位的深�；厥招艠讼到y(tǒng)穩(wěn)定、可靠而且用戶接口友好,功能和指標參數(shù)都達到了課題的要求。
【學位單位】：杭州電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：TN967.1
【部分圖文】：

杭州電子科技大學碩士學位論文體關鍵部分結構線蓋圖 3.19(a)所示，天線蓋部分由蓋帽和蓋基座組成。北斗通信天線和定位天線蓋基座上，饋線通過蓋基座下的天線孔與主板的天線接口相連接。

電池倉

杭州電子科技大學碩士學位論文3.4.3 壓力開關如圖 3.21(a)所示，壓力開關由壓力感應器、機械開關和堵頭三部分組成。壓力感感應到水壓降低后，促使機械開關閉合，從而使倉內的電子系統(tǒng)上電，當水下信標機在陸上不用時，將堵頭塞進壓力感應器底部，使機械開關斷開。圖 3.21(b)為壓力開關部分——壓力感應器，內部含有機械彈簧、限位等結構，為了達到良好的密封效果，應器與倉體連接處放置了一個 O 型密封圈；圖 3.21(c)為各部分組裝后的壓力開關實物
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本文編號：2879100