天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的雙頻段差分定位研究

發(fā)布時間:2020-09-28 08:11
   北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國獨立研發(fā)、自主管理的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),目前已覆蓋亞太地區(qū),在我國境內(nèi)的定位精度可媲美GPS系統(tǒng);此外,它也是目前唯一支持民用雙頻段定位的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在民用和軍用領(lǐng)域都扮演著重要的角色,高精度北斗定位已經(jīng)成為研究熱點。本論文開展北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度定位研究,主要包含差分技術(shù)和雙頻段融合技術(shù)的應(yīng)用。首先,對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進行了詳細的介紹,包括星座衛(wèi)星組成、坐標系統(tǒng)、時間系統(tǒng)、信號結(jié)構(gòu)和測距碼特性等,并對接收機的數(shù)據(jù)格式RINEX3.02和差分數(shù)據(jù)傳輸格式RTCM10403.2的解碼進行了敘述;敘述了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的原理,對影響定位結(jié)果的誤差進行了分析,比較了誤差的經(jīng)典校正模型及其優(yōu)缺點,并確定了最終采用的模型;在確定導(dǎo)航定位計算的三個步驟之后,根據(jù)誤差校正模型校正偽距,采用迭代最小二乘法進行位置解算。隨后,介紹了BDS的差分定位技術(shù),在分析了目前主流的幾種差分技術(shù)及其優(yōu)缺點后,采用偽距差分技術(shù)開展單頻段的單機定位實驗和單基站差分定位實驗,采用定位誤差和定位均方根誤差作為衡量定位結(jié)果優(yōu)劣的指標,對差分定位的效果進行分析,并對B1I和B2I兩個單頻段的定位效果進行了分析。接著,引入了雙頻段融合技術(shù),包括載波相位平滑偽距法等,并提出了三種偽距融合算法——偽距平衡算法、組合消電離層誤差算法、偽距加權(quán)平衡算法,開展雙頻段融合的單機定位實驗和單基站差分定位實驗,驗證三種偽距融合算法的優(yōu)劣,并著重分析了雙頻段融合技術(shù)及差分技術(shù)的優(yōu)化效果。最終,本文建立了完整的單基站差分北斗雙頻段融合定位系統(tǒng)并進行了實驗,將三維定位精度由米級提升到分米級,驗證了所提出的BDS雙頻段差分定位方法的高精度和高穩(wěn)定性。
【學(xué)位單位】:上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TN967.1
【部分圖文】:

北斗衛(wèi)星,導(dǎo)航系統(tǒng),北斗,北斗一號


上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及數(shù)據(jù)格式介紹2.1 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介根據(jù)我國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“三步走”的戰(zhàn)略部署,先后有三代北斗系統(tǒng):北斗一號系統(tǒng)、北斗二號系統(tǒng)、北斗三號系統(tǒng),如圖 2-1 所示。北斗一號系統(tǒng)于 2003年建成,服務(wù)范圍為中國全境及部分周邊地區(qū);北斗二號系統(tǒng)是目前正在進行服務(wù)的衛(wèi)星系統(tǒng),可以為亞太地區(qū)的用戶提供定位、測速、授時等服務(wù);北斗三號系統(tǒng)即北斗全球系統(tǒng)剛剛進入衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)階段,計劃將于 2020 年前后實現(xiàn)全球定位。

北斗一號,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)


圖 2-2“北斗一號”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成Fig.2-2 Components of BDS I“北斗一號”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是“雙星定位”,首先,地面控制中心發(fā)送信號到衛(wèi)星,衛(wèi)星將信號轉(zhuǎn)發(fā)給用戶;然后,用戶終端將會響應(yīng),再通過衛(wèi)星將數(shù)據(jù)回傳給地面控制中心,由地面控制中心根據(jù)用戶終端與兩個衛(wèi)星的距離結(jié)合海拔高度以及終端的信號時延進行位置解算,將定位結(jié)果發(fā)送至衛(wèi)星,衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)至用戶終端[24]。“北斗一號”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的局限性非常明顯,主要受制于技術(shù)體制與規(guī)模[25]:定位精度有待提高;有源定位也需要發(fā)送信號至衛(wèi)星,用戶的定位信息在地面控制中心可以得到,不利于隱蔽目標;系統(tǒng)的發(fā)展主要依賴地面控制中心的建設(shè)。為了進一步提高北斗系統(tǒng)的定位精度、完成與其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)的兼容、彌補“北斗一號”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的弊端,我國開始建設(shè)更為通用的“北斗二號”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2.1.2 “北斗二號”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),北斗,衛(wèi)星


上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文系統(tǒng),所以將重點介紹該系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容,從系統(tǒng)組成、坐標信號結(jié)構(gòu)和測距碼特性五個方面展開介紹。北斗二號”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成北斗一號”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相似,“北斗二號”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的座、地面運控段與用戶終端。空間星座是由地球靜止軌道(G同步軌道(IGSO)衛(wèi)星和中圓地球軌道(MEO)衛(wèi)星三種軌道導(dǎo)航星座,分布如圖 2-3 所示。根據(jù)“北斗網(wǎng)”最新發(fā)布的制文件(公開服務(wù)信號 2.1 版)》,GEO 衛(wèi)星軌道高度為 3578經(jīng) 58.75°、80°、110.5°、140°和 160°,MEO 衛(wèi)星軌道軌道傾角為 55°,IGSO 衛(wèi)星軌道高度為 35789km,軌道傾角

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 常志巧;胡小工;郭睿;曹月玲;吳曉莉;王愛兵;董恩強;;CNMC與Hatch濾波方法比較及其在北斗相對定位中的精度分析[J];中國科學(xué):物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué);2015年07期

2 凌青;于清波;;相位平滑偽距差分技術(shù)在北斗定位中的應(yīng)用探討[J];交通科技與經(jīng)濟;2014年06期

3 王飛雪;;從北斗一號到北斗二號[J];國土資源導(dǎo)刊;2014年04期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 趙禹;GNSS廣域差分定位及增強技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2016年

2 何忱遠;基于北斗雙頻的非差高精度定位算法的實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2015年

3 張家慧;基于載波相位實時動態(tài)差分的GPS精確定位系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2015年

4 戴福成;基于非線性濾波的BDS/GPS雙系統(tǒng)定位研究[D];上海交通大學(xué);2015年

5 趙龍;北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

6 黃瑋;“北斗一號”系統(tǒng)定位誤差的測試與分析[D];大連海事大學(xué);2012年



本文編號:2828552

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/wltx/2828552.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶458d7***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com