【摘要】：隨著智能移動設備及無線網(wǎng)絡的大范圍普及,和基于位置服務(Location-Based Service,LBS)的高速發(fā)展,定位技術已經(jīng)受到社會各界越來越多的關注。LBS在公共安全、急救、物流等各行業(yè)都有著越來越高的需求。在室外條件下,全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)的定位能力已經(jīng)得到廣泛認可,例如全球定位系統(tǒng)(Global Position System,GPS)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Beidou Navigation System,BDS)、伽利略(Galileo)系統(tǒng)等。然而在室內(nèi)條件下,受限于信號衰減與多徑影響等,衛(wèi)星導航系統(tǒng)無法達到令人滿意的效果。因此近年來室內(nèi)定位成為了定位導航領域的熱點研究方向。室內(nèi)定位技術大多基于移動終端(智能手機、平板電腦等)采集信號,常用信號源來自無線局域網(wǎng)(Wireless Local Area Network,WLAN)、藍牙、GSM/3G、加速度計、陀螺儀、攝像頭等。其中基于WLAN的定位系統(tǒng)應用最為廣泛。隨著WLAN大范圍的普及,大多數(shù)公共場所及辦公區(qū)域等都有WLAN覆蓋,因此基于WLAN的定位系統(tǒng)不需要額外鋪設硬件設施。指紋定位系統(tǒng)作為基于Wi Fi定位系統(tǒng)的一種,包括離線訓練階段和在線定位階段兩部分。WiFi指紋定位系統(tǒng)在離線訓練階段通過對樣本點信號強度(Received Signal Strength,RSS)向量的采樣構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫,并根據(jù)指紋數(shù)據(jù)庫進行定位。不過,為了得到較為準確的定位結(jié)果,傳統(tǒng)的離線訓練方法需要進行大量樣本點的指紋采集,工作量極大。為了解決這個問題,本文提出一種快速指紋訓練方法:(1)在離線采集階段采用半監(jiān)督訓練方法。通過在目標區(qū)域內(nèi),按照指定行走路徑對“可見”的Wi Fi熱點信號強度向量進行連續(xù)采樣,獲取一定數(shù)量的RSS向量;(2)利用高斯過程模型,在目標區(qū)域內(nèi)基于采集到的RSS向量計算信號統(tǒng)計特性,然后基于這些統(tǒng)計特性,對整個區(qū)域內(nèi)每個WiFi熱點的信號強度分布進行建模,最后融合所有熱點的分布模型建立指紋庫,從而達到高效、準確地建立指紋數(shù)據(jù)庫的目的。
【學位授予單位】：上海交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TN92

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本文編號：2760317