【摘要】：近年來隨著信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)于汽車方便性和安全性提出了更高的要求。然而,現(xiàn)有的車載輔助駕駛系統(tǒng)并沒有對(duì)語音識(shí)別、車道線及道路標(biāo)識(shí)的檢測進(jìn)行綜合性地處理,所以,本文針對(duì)這一研究現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了融合語音識(shí)別的車載輔助駕駛系統(tǒng),重點(diǎn)對(duì)司機(jī)在行駛過程中的音頻信號(hào)及行駛道路上車道線和交通標(biāo)線識(shí)別進(jìn)行了研究,以提高車載輔助駕駛系統(tǒng)的安全性。首先,明確系統(tǒng)所要研究的功能。通過對(duì)各類型司機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的需求分析,通過與他們的反復(fù)調(diào)研,確定融合語音識(shí)別的車載輔助系統(tǒng)的研究目標(biāo)。并通過需求分析結(jié)果,結(jié)合語音識(shí)別和目標(biāo)檢測任務(wù)的具體特點(diǎn),對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。其次,研究以馬爾科夫選擇模型為主基于唇動(dòng)信息為輔的語音識(shí)別方法。認(rèn)真分析駕駛?cè)藛T常用的語音信息,并建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)集作為測試數(shù)據(jù),基于隱馬爾可夫模型HMM構(gòu)造馬爾科夫選擇模型,并融合統(tǒng)計(jì)分析理論,研究基于音頻信息的語音識(shí)別方法。與此同時(shí),考慮到環(huán)境因素對(duì)于語音識(shí)別效果的影響,為了增強(qiáng)語音識(shí)別方法的魯棒性,提出了利用駕駛?cè)舜絼?dòng)信息結(jié)合SVM分類器的視覺語音識(shí)別方法。再次,基于學(xué)習(xí)思想研究車載輔助的方法。建立直線-回旋曲線聯(lián)合模型,通過提取車道線正負(fù)邊緣點(diǎn)、基于Hough變換的線段投票以及邊緣線段與車道線匹配等步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)車道線的檢測功能�；跀U(kuò)展卡爾曼濾波方法以及車道線偏離模型實(shí)現(xiàn)車道線的動(dòng)態(tài)跟蹤以及偏離預(yù)警功能�；趯W(xué)習(xí)的思想完成道路交通標(biāo)線識(shí)別功能,從而實(shí)現(xiàn)完整的車載輔助駕駛系統(tǒng)。最后,對(duì)本文的語音識(shí)別以及車載輔助駕駛相關(guān)方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并從方法的準(zhǔn)確性、魯棒性以及實(shí)時(shí)性方面進(jìn)行了相關(guān)驗(yàn)證。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U463.6;TN912.34
【圖文】：

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文 下載相應(yīng)的文件 Visual Studio 2010 以及 OpenCV 并安裝，安裝成功后在 Win7 操V 的環(huán)境變量進(jìn)行配置。->屬性->高級(jí)系統(tǒng)設(shè)置->環(huán)境變量，在系統(tǒng)變量中選中 path 并進(jìn)th 添加相應(yīng)的文件路徑；之后建立 OpenCV 變量，并添加相應(yīng)的在 Visual Studio 2010 中創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用程序Visual Studio 2010 里面創(chuàng)建一個(gè) Win32 的控制臺(tái)應(yīng)用程序。步udio 2010 新建 Win32 控制臺(tái)項(xiàng)目 勾選空項(xiàng)目 完成。如圖 2

圖 2-1 創(chuàng)建 Win32 工程示意圖(3) 添加 OpenCV 文件在解決方案資源管理器的源文件處右擊->添加->新建項(xiàng)，準(zhǔn)備在工程中新建一個(gè) cpp 源文件。如圖 2-2 所示。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2720762