【摘要】：作為慣性導航系統(tǒng)的重要部件,液浮陀螺儀提供基準坐標系,其性能和精度直接影響系統(tǒng)的性能和應用精度水平,具有精度高、壽命長、可靠性高等優(yōu)點,在航空、航天、航海等軍民領域中廣泛應用。為適應未來慣性導航系統(tǒng)的高精度,要求液浮陀螺儀精度進一步提升,同時,要求液浮陀螺儀誤差模型準確反映長期趨勢,為此需要更全面、更準確的標定出液浮陀螺儀的誤差模型,進一步提高液浮陀螺儀的應用精度,提高慣性導航系統(tǒng)的應用精度。本文主要是利用速率轉臺提供的旋轉模式實現液浮陀螺儀誤差模型各系數的測試標定,以此來更準確的、快速的建立陀螺儀誤差模型,提升液浮陀螺儀在系統(tǒng)上的應用精度。首先,對液浮陀螺儀的工作原理進行簡要描述,并對液浮陀螺儀誤差模型進行了推導,以此分析陀螺儀各誤差系數的影響因素及其標定測試方法。其次,以液浮陀螺儀誤差模型為基礎,推導了基于旋轉模式下陀螺儀誤差系數標定算式,為實現旋轉模式下陀螺儀誤差系數快速標定提供理論依據。然后,為驗證旋轉模式下陀螺儀誤差系數標定方法的準確性,搭建了旋轉模式下陀螺儀系數標定測試平臺,并完成旋轉模式下陀螺儀誤差系數標定方法試驗。最后,依據旋轉模式下誤差系數標定實驗結果,對比現有液浮陀螺儀誤差系數標定方法測試結果,驗證該標定方法的正確性,為液浮陀螺儀在工程上實現快速全面的標定提供新的途徑。
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TN96

【參考文獻】

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1 劉t，

本文編號：2667366