【摘要】：信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展使得大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能成為當(dāng)前學(xué)術(shù)界和工業(yè)界研究的熱點,而精確位置信息的獲取是這些技術(shù)廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。具體位置信息的獲取離不開移動物體定位技術(shù),而提高定位質(zhì)量及控制定位成本是未來移動物體定位發(fā)展的趨勢。目前,人們對移動物體的定位技術(shù)已經(jīng)進行了非常深入的研究,在無人駕駛、智能交通、共享單車等諸多行業(yè)也有了非常成功的應(yīng)用案例,但是復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位仍然是一個亟待解決的行業(yè)難題。本文通過對目前已經(jīng)商業(yè)化應(yīng)用的移動物體定位技術(shù)進行詳細研究,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在定位精度不高、遮擋區(qū)域無定位數(shù)據(jù)、不支持海量移動物體同時回傳位置數(shù)據(jù)等問題。針對以上問題,本文提出了基于北斗的MRLL(Mobile Real-time Lane Level,移動實時車道級)導(dǎo)航定位算法及復(fù)雜通信環(huán)境下的斷點續(xù)傳算法,設(shè)計了一種適用于海量用戶的高并發(fā)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了本文的移動物體定位實驗平臺并進行了不同的場景實驗。實驗分別從移動定位穩(wěn)定性、移動定位精度、復(fù)雜環(huán)境交通道路性能、數(shù)據(jù)回傳連續(xù)性等方面進行了分析。實驗結(jié)果表明:本文改進的移動物體定位技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的車道級定位,即使經(jīng)過無衛(wèi)星信號覆蓋區(qū)域也可以通過后續(xù)斷點續(xù)傳回傳數(shù)據(jù)的方式保證定位軌跡的連續(xù)性。同時,本文對數(shù)據(jù)庫服務(wù)器端進行了相應(yīng)的壓力測試。測試結(jié)果表明,本文提出的高并發(fā)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)框架具有承受高達萬級別并發(fā)鏈接的能力。
【圖文】：

每一樣事物。導(dǎo)航定位的目的就是為了確定每一個人，每一樣事物的位置＋３］。逡逑目前確定移動物體實時的空間位置的主要方法是通過ＧＮＳＳｆ４＾邋（Ｇｌｏｂａｌ逡逑Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ邋Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ邋Ｓｙｓｔｅｍ，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）［６］。如圖１．１所示為ＧＮＳＳ應(yīng)用逡逑示意圖。隨著我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展，將北斗應(yīng)用于移動逡逑物體定位是大勢所趨。２０１７年１１月５日，中國第三代導(dǎo)航衛(wèi)星順利發(fā)射升空，這逡逑是我國第一次使用一枚火箭同時發(fā)射兩顆衛(wèi)星；衛(wèi)星的發(fā)射成功標(biāo)志著北斗正式逡逑進入全球覆蓋的時代。逡逑共享單車解決了人們出行最后一公里的問題，改變了人們的出行習(xí)慣，我們逡逑經(jīng)常在大街上看到人們尋找共享單車的身影，其核心問題是共享單車在地圖上的逡逑位置并不是車輛的實際位置，人們并不知道共享單車在哪里？共享單車內(nèi)嵌導(dǎo)航逡逑定位模塊，通過向后臺數(shù)據(jù)庫發(fā)送自己的位置數(shù)據(jù)告訴用戶自己的實時位置。逡逑共享單車實時定位不準(zhǔn)，原因有兩方面：一方面是定位解算不準(zhǔn)。衛(wèi)星信號逡逑類似于光線

定位精度大于ｌ0ｍ。但是實現(xiàn)簡能夠提高定位精度，因為ＧＮＳＳ差分定位會雙差，而雙差計算可以消除接收機鐘差、ｌ邋Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ邋Ｓｙｓｔｅｍ，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）使用和位置。它完全自主，，不需要接收外部信個做積分運算的系統(tǒng)，簡單來說比力積分，而角速度積分運算可以得到載體的姿態(tài)數(shù)作業(yè)、運動參數(shù)完備。但是ＳＩＮＳ受慣性界積累。逡逑式（Ｇｉｍｂａｌｅｄ－ＩＮＳ，ＧＩＮＳ）和捷聯(lián)式（Ｓｔｒａｐｄ
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TN967.1

【參考文獻】

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本文編號：2654682