【摘要】：大型天線增益高、波束窄,在天文觀測、航天測控等領域具有重要的作用。為了提高其分辨率,要求工作頻率不斷提升,從而對指向精度提出了越來越高的要求。由于迎風面積大、固有頻率低,隨機風擾對露天工作大型天線的指向精度有著顯著的影響,已成為制約大型天線性能提高的重要因素之一。本文針對風擾引起大型天線柔性變形從而導致指向誤差增大的問題,研究了抗風擾控制策略與方法。首先,分析了天線結(jié)構(gòu)變形引起的指向誤差,建立了天線的柔體動力學模型并進行模型縮聚,解決了面向指向控制的大型天線建模問題。其次,應用上述模型設計了LQG(Linear-Quadratic-Gaussian)抗風擾控制器,并以7.3m實驗天線為例分析了其抗風擾性能和動態(tài)性能。最后,針對天線模型參數(shù)的不確定性問題設計了基于干擾觀測器的自適應滑�？刂破�,并對轉(zhuǎn)動慣量、阻尼不確定的天線跟蹤性能進行仿真驗證。結(jié)果表明,與PID控制相比,基于LQG控制的天線伺服控制系統(tǒng),抗風擾性能可大幅提高;基于干擾觀測器的滑�？刂破�,在保證天線伺服系統(tǒng)抗風擾性能的同時,具有良好的自適應控制能力和魯棒性。
【學位授予單位】：西安電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TN820

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本文編號：2620343