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無線傳感器網絡基于鄰近度的粒子群優(yōu)化定位算法研究

發(fā)布時間:2019-12-02 01:49
【摘要】:無線傳感器網絡(Wireless Sensor Network, WSN)發(fā)展非常迅速,目前用于監(jiān)測大范圍的軍事、環(huán)境、公民和醫(yī)療等應用環(huán)境中。確定事件發(fā)生的位置是無線傳感器網絡應用中至關重要的問題,感測到的數據如果沒有位置信息是毫無意義的。這就要求采用定位機制與算法,才能獲得無線傳感器網絡中節(jié)點的位置。本文以改善無線傳感器網絡定位算法的能量消耗和定位準確度為主要目標,提出了無線傳感器網絡基于鄰近度的粒子群優(yōu)化定位算法(Particle Swarm Optimization Localization Algorithm based on Neighboring Degree, PNDLA)。內置一個路由協(xié)議,將節(jié)點的編號和距離信息以數據包的形式傳給基站,基站使用多維定標法(Multidimensional scaling mapping, MDS-MAP)估計未知節(jié)點的坐標。并采用粒子群定位算法進一步優(yōu)化節(jié)點的估計坐標,使定位更趨近于實際位置。本文的主要內容如下:首先,敘述了無線傳感器網絡的概念、主要特點和體系結構,簡單介紹節(jié)點定位的必要性和重要意義,詳細闡述一些經典定位算法的分類、步驟和性能。其次,針對無需測距定位算法計算復雜度大、能量消耗高和定位精度低等影響較大的問題,提出基于鄰近度的定位算法。該算法結合鄰域模型的特點,選取最佳信標節(jié)點,計算鄰近距離。將距離信息傳給基站,基站使用MDS-MAP算法確定未知節(jié)點的位置。再次,定義兩個約束條件,判斷節(jié)點的定位誤差是否滿足要求。對傳統(tǒng)的粒子群算法進行改進,用于優(yōu)化定位誤差較大的節(jié)點。引入參數濾值,每次迭代之后將一部分偏離最優(yōu)解的粒子釋放,對保留下來的粒子進行路徑優(yōu)化。最后,使用網絡模擬器(Network Simulator Version 2, NS-2)對算法進行仿真。對基于鄰近度的粒子群優(yōu)化定位算法中涉及到的參數進行改變,觀察并分析實驗結果,得出結論:本文提出的算法在節(jié)點的距離估算誤差和定位誤差方面得到改善。
【圖文】:

無線傳感器網絡基于鄰近度的粒子群優(yōu)化定位算法研究


圖3-4距離近似圖逡逑

定位誤差,總數,節(jié)點,最短路徑


3.3.2節(jié)點定位誤差逡逑在網絡區(qū)域內,改變節(jié)點的總數來改變節(jié)點的密度,,選取節(jié)點的通信半徑逡逑尸70m,信標節(jié)點比例為20%。從圖3-7可W看出,隨著節(jié)點個數的遞增,節(jié)點逡逑的密度逐步變大,使得原來不能通信的信標節(jié)點可參與定位,四種算法的定逡逑—邐位誤差都在降低。當網絡中節(jié)點的度較低時,最短路徑比較曲折,累計距離誤逡逑差大,因此DV-CNED的誤差大于本文提出的算法。改進的DV-HOP算法是找逡逑'邐到節(jié)點之間跳數最少的路徑作為最短路徑,而本文的算法是找到距離最短路徑。逡逑當網絡中節(jié)點個數增多時,距離最短路徑比跳數最短路徑更接近節(jié)點之間的實逡逑際距離。由于在本文的算法中,距離的估計與節(jié)點的密度有很大關系,因此隨逡逑著節(jié)點的密度增大,與其他H種算法相比,定位誤差有明顯改善。CMDS的定逡逑位誤差變化范圍是9.5% ̄22.4%
【學位授予單位】:遼寧大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TP18;TN929.5;TP212.9

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本文編號:2568592

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