【摘要】：為提高對群目標在機動情況下的跟蹤性能,提出一種改進的群目標自適應(yīng)跟蹤算法.在群質(zhì)心狀態(tài)估計中,在修正"當前"統(tǒng)計模型的基礎(chǔ)上,利用群質(zhì)心的速度預(yù)測和速度估計的偏差進行過程噪聲方差自適應(yīng)調(diào)整,并引入強跟蹤濾波中的漸消因子,實時調(diào)節(jié)群質(zhì)心的狀態(tài)預(yù)測協(xié)方差.在擴展狀態(tài)估計中,將其對應(yīng)的橢圓面積預(yù)測值和估計值的偏差以及偏差變化率作為模糊輸入量,采用模糊推理法自適應(yīng)輸出擴展狀態(tài)的預(yù)測參數(shù).此外,提供了群目標分裂機動的判決方法.仿真結(jié)果表明,與現(xiàn)有方法相比,本文算法增強了對群目標在突發(fā)機動時的自適應(yīng)跟蹤能力,并能有效檢測出群的分裂機動.

【參考文獻】

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