【摘要】：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是近年發(fā)展起來(lái)一種廣泛應(yīng)用于軍事、民用領(lǐng)域的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),為提高捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度,國(guó)內(nèi)外廣泛展開(kāi)了對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差研究工作。慣性測(cè)量元件的誤差是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)主要誤差源。目前,對(duì)慣性器件的靜態(tài)誤差研究比較成熟,而對(duì)動(dòng)態(tài)誤差的研究相對(duì)較少。在靜態(tài)誤差標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上,本文研究了激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差測(cè)試和標(biāo)定方法。在進(jìn)行標(biāo)定之前,本文給出了激光陀螺和撓性擺式加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)誤差模型,重點(diǎn)研究了撓性擺式加速度計(jì)動(dòng)態(tài)誤差的產(chǎn)生機(jī)理,并給出了動(dòng)態(tài)誤差模型的建立過(guò)程。利用三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的勻角速率功能,在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)環(huán)軸產(chǎn)生交變的角速度和角加速度,激勵(lì)出激光陀螺的動(dòng)態(tài)誤差,應(yīng)用諧波分析的方法得到各次諧波的幅值,利用最小二乘法辨識(shí)陀螺動(dòng)態(tài)誤差系數(shù),并對(duì)影響辨識(shí)精度的因素進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果表明,為提高辨識(shí)精度,應(yīng)綜合考慮轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速與信息矩陣的可觀性對(duì)辨識(shí)精度的影響。對(duì)于撓性擺式加速度計(jì)動(dòng)態(tài)誤差的標(biāo)定,首先建立了包括加速度計(jì)動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)在內(nèi)的系統(tǒng)方程和觀測(cè)方程。以加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)誤差作為狀態(tài),利用卡爾曼濾波的方法對(duì)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。為激勵(lì)出加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)誤差,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方案,并對(duì)各方案進(jìn)行仿真,結(jié)果表明,增大轉(zhuǎn)臺(tái)給定的角加速度可以提高辨識(shí)精度,同時(shí),辨識(shí)精度與轉(zhuǎn)臺(tái)各軸在最大角速度的持續(xù)時(shí)間有關(guān),但呈現(xiàn)出非線性關(guān)系。
【圖文】：

安裝誤差示意圖

圖 2-3 擺軸相對(duì)于加速度計(jì)的安裝誤差 2 2 i p p o p i o p p o i o o p i o p p o p X c c X a X X c X a b ab c X a c b
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN96

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 徐兵華;楊孟興;;激光陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差系數(shù)標(biāo)定研究[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);2008年04期

2 馬越,王躍鋼;過(guò)載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境下慣性儀表誤差建模方法研究[J];電光與控制;2005年03期

3 鄧志紅;劉亞辰;王清哲;付夢(mèng)印;;轉(zhuǎn)臺(tái)角位置基準(zhǔn)誤差對(duì)激光捷聯(lián)慣導(dǎo)標(biāo)定的影響分析[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2009年04期

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3 黃蘋;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2005年

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本文編號(hào)：2538369