【摘要】：針對三維定位算法中節(jié)點坐標轉(zhuǎn)換精度低的問題,在距離重構(gòu)多維定位算法DR-MDS的基礎(chǔ)上,提出了改進的距離重構(gòu)三維定位算法。該算法在距離重構(gòu)和MDS-MPA算法的思想下,采用優(yōu)化的最小均方根偏差幾何中心修正算法RMSDGCC(Root Mean Square Deviation-Geometric Center Correction),先計算出坐標轉(zhuǎn)換矩陣,然后利用錨節(jié)點的幾何中心對所有節(jié)點進行修正,實現(xiàn)節(jié)點從相對坐標向絕對坐標較高精度的轉(zhuǎn)換。算法可以實現(xiàn)有效的坐標轉(zhuǎn)換,獲得較好的定位效果。實驗結(jié)果顯示,與原多維定位算法相比,在不引入測距誤差的情況下,改進算法在測距半徑為15 m時定位精度提高14%,定位誤差縮小至0.63 m,測距半徑為35 m時,定位精度提高87%,定位誤差幾乎為0。該改進算法在三維空間中有更高的節(jié)點定位精度。
[Abstract]:In order to solve the problem of low precision of node coordinate transformation in 3D positioning algorithm, an improved 3D distance reconstruction algorithm is proposed on the basis of distance reconstruction multidimensional positioning algorithm DR-MDS. Under the idea of distance reconstruction and MDS-MPA algorithm, the optimized least root mean square deviation geometric center correction algorithm RMSDGCC (Root Mean Square Deviation-Geometric Center Correction), is used to calculate the coordinate transformation matrix, and then all nodes are modified by using the geometric center of anchor node to realize the high precision transformation from relative coordinate to absolute coordinate. The algorithm can realize effective coordinate transformation and obtain better positioning effect. The experimental results show that, compared with the original multi-dimensional positioning algorithm, when the ranging radius is 15 m, the positioning accuracy is increased by 14%, the positioning error is reduced to 0.63 m, and the ranging radius is 35 m, the positioning accuracy is increased by 87% and the positioning error is almost 0 when the ranging error is not introduced. The improved algorithm has higher node positioning accuracy in three-dimensional space.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學電子信息學院;物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應用國家地方聯(lián)合工程實驗室;
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金項目(3102014KYJD033;3102014KYJD034)
【分類號】：TP212.9;TN929.5

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本文編號：2525592