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無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)局部協(xié)同定位算法

發(fā)布時(shí)間:2019-03-31 12:27
【摘要】:針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中距離定位算法精度和覆蓋率低的問(wèn)題,提出了局部協(xié)同定位算法(LCLA)。該算法通過(guò)對(duì)節(jié)點(diǎn)路徑損耗指數(shù)的局部計(jì)算,將通信中受到環(huán)境或者障礙物影響的錨節(jié)點(diǎn)判定為無(wú)效錨節(jié)點(diǎn);同時(shí)引入?yún)f(xié)同定位思想,將滿足誤差要求的已定位節(jié)點(diǎn)升級(jí)為錨節(jié)點(diǎn),并參與其他未知節(jié)點(diǎn)的定位,以提高定位的覆蓋率。節(jié)點(diǎn)定位時(shí),若收到多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)信號(hào),優(yōu)先選取初始的有效錨節(jié)點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行定位;當(dāng)有效錨節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)不足以定位時(shí),再選取升級(jí)后的錨節(jié)點(diǎn),以減少累積誤差,提高定位精度。仿真結(jié)果表明,局部協(xié)同定位算法在定位覆蓋率和精度方面優(yōu)于改進(jìn)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)定位算法、多維尺度分析(MDS-MAP)算法和協(xié)作定位算法。
[Abstract]:In order to solve the problem of low precision and coverage of range location algorithm in wireless sensor networks, a local cooperative location algorithm (LCLA).) is proposed. Based on the local calculation of the path loss index of the nodes, the anchor nodes which are affected by the environment or obstacles in communication are judged to be invalid anchor nodes. At the same time, the idea of co-location is introduced to upgrade the locating nodes which meet the error requirements to anchor nodes, and to participate in the location of other unknown nodes, so as to improve the coverage of positioning. If more than one anchor node signal is received, the initial effective anchor node is firstly selected to locate the anchor node, and when the number of effective anchor nodes is not enough, the upgraded anchor node is selected to reduce the accumulated error and improve the positioning accuracy. The simulation results show that the local cooperative localization algorithm is superior to the improved received signal strength indicator (RSSI) localization algorithm, the multidimensional scale analysis (MDS-MAP) algorithm and the cooperative localization algorithm in terms of location coverage and accuracy.
【作者單位】: 遼寧大學(xué)信息學(xué)院;
【基金】:遼寧省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(201202089)
【分類號(hào)】:TN929.5;TP212.9

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本文編號(hào):2450899

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